[发明专利]一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置

说明书

本发明公开了一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置，柔性导向装置包括横向伸缩调节机构、纵向伸缩调节机构、滚轮机构以及柔性导向滑道；柔性导向滑道位于井架一侧，通过钢丝绳绷紧形成自上而下的柔性导向滑道；滚轮机构安装在钢丝绳上且能够沿其在竖直方向上往复移动，且滚轮机构通过丝杆调节机构与大钩相连，此时大钩、吊卡、滚轮机构以及横向伸缩调节机构构成连接体，当修井机牵引大钩起下油管时，连接体可以沿着柔性导向滑道上下滑动，从而实现大钩以及吊卡始终位于井口上方空间位置，保证了起油管时侧翻吊卡频繁穿管可靠，下油管时侧翻吊卡频繁对中井口时能精准抓管，提高自动修井作业的稳定性、可靠性。

技术领域

本发明属于油田修井作业的技术领域，具体涉及一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置。

背景技术

在自动修井作业过程中，起油管作业时侧翻吊卡频繁穿过管，下油管作业时，侧翻吊卡频繁对中井口进行抓管，由于翻转吊卡受井架安装不正、有风天气的影响，导致翻转吊卡起管时穿管不可靠，下管时抱不住油管，影响自动修井作业的稳定性、可靠性，从而影响修井作业的效率。

发明内容

本发明提供了一种油田修井作业用柔性导向装置以及应用该装置的修井作业装置，解决了自动修井作业过程中，翻转吊卡起管时穿管不可靠，下管时抱不住油管的问题，降低了对井架安装精度的要求，避免了有风天气风力的影响，提高自动修井作业的稳定性、可靠性，从而提高修井作业的效率。

本发明的技术方案如下：一种修井作业用柔性导向装置，其特征在于：包括顺次连接的横向伸缩调节机构、滚轮机构、柔性导向滑道，柔性导向滑道通过纵向伸缩调节机构与井架下部连接。横向伸缩调节机构另一端与大钩连接。

所述的横向伸缩调节机构包括一段套筒，套筒两侧分别连接有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆末端与第一定位座通过第一销轴活动连接，第二丝杆末端与第二定位座通过第二销轴活动连接，第二定位座与所述滚轮机构铰接，第一定位座与大钩铰接。

所述的滚轮机构与固定在井架上的钢丝绳活动连接，且能够沿钢丝绳在竖直方向上往复移动，所述滚轮机构包括间隔的两个滚轮支板、滚轮以及滚轮轴，所述滚轮为两个且分别通过滚轮轴间隔安装在滚轮支板之间，两个滚轮之间构成和钢丝绳外径相配合的中心孔，所述滚轮机构能够通过所述中心孔套装在所述钢丝绳上。

所述柔性导向滑道包括钢丝绳以及绷紧钢丝机构，钢丝绳的上端与井架上部连接，下端沿竖直方向向下延伸并经过纵向伸缩调节机构限位导向后与绷紧钢丝机构的一端连接，绷紧钢丝机构的另一端与井架固定连接。

所述纵向伸缩调节机构一端固定在井架的下部，纵向伸缩调节机构另一端通过套环与钢丝绳限位导向连接；纵向伸缩调节机构包括一段套筒，套筒两侧分别连接有第三丝杆和第四丝杆，第三丝杆末端与套环通过第三销轴活动连接，第四丝杆末端与第三定位座通过第四销轴活动连接，第三定位座与井架连接。

上述方案中，

所述绷紧钢丝机构包括调节丝杆和调节丝套，所述调节丝套的首尾两端分别设有与调节丝杆配合的螺套；所述调节丝杆为两根，且分别通过螺纹配合与调节丝套的首尾连接。

所述修井作业用柔性导向装置为两套，连接在大钩两侧。即所述柔性导向滑道为并列间隔布置的两组，其中两根钢丝绳为并列间隔布置，所述滚轮机构为两组分别安装在两根钢丝绳上，所述横向伸缩调节机构和纵向伸缩调节机构均为两组，其中两组横向伸缩调节机构布置在上部分别与两个滚轮机构铰接，两组横向伸缩调节机构与大钩两侧铰接，两组纵向伸缩调节机构间隔布置在下部用于分别与井架铰接。

一种应用修井作业用柔性导向装置的修井作业装置，其特征子在于：包括井架、挂在井架上的大钩、连接在大钩下面的吊卡以及连接在大钩与井架之间的两套修井作业用柔性导向装置。