[发明专利]一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置

权利要求书

1.一种修井作业用柔性导向装置，其特征在于：包括顺次连接的横向伸缩调节机构（3.1）、滚轮机构（4）、柔性导向滑道（7），柔性导向滑道（7）通过纵向伸缩调节机构（3.2）与井架（1）下部连接；横向伸缩调节机构（3.1）另一端与大钩（2）连接；

所述的横向伸缩调节机构（3.1）包括一段套筒（14），套筒（14）两侧分别连接有第一丝杆（13）和第二丝杆（15），第一丝杆（13）末端与第一定位座（11）通过第一销轴（12）活动连接，第二丝杆（15）末端与第二定位座（17）通过第二销轴（16）活动连接，第二定位座（17）与所述滚轮机构（4）铰接，第一定位座（11）与大钩（2）铰接；

所述的滚轮机构（4）与固定在井架（1）上的钢丝绳（20）活动连接，且能够沿钢丝绳（20）在竖直方向上往复移动，所述滚轮机构（4）包括间隔的两个滚轮支板（18）、滚轮（19）以及滚轮轴（21），所述滚轮（19）为两个且分别通过滚轮轴（21）间隔安装在滚轮支板（18）之间，两个滚轮（19）之间构成和钢丝绳（20）外径相配合的中心孔，所述滚轮机构（4）能够通过所述中心孔套装在所述钢丝绳（20）上；

所述柔性导向滑道（7）包括钢丝绳（20）以及绷紧钢丝机构（9），钢丝绳（20）的上端与井架（1）上部连接，下端沿竖直方向向下延伸并经过纵向伸缩调节机构（3.2）限位导向后与绷紧钢丝机构（9）的一端连接，绷紧钢丝机构（9）的另一端与井架（1）固定连接；

所述纵向伸缩调节机构（3.2）一端固定在井架（1）的下部，纵向伸缩调节机构（3.2）另一端通过套环（8）与钢丝绳（20）限位导向连接；纵向伸缩调节机构（3.2）包括一段套筒（14），套筒（14）两侧分别连接有第三丝杆（23）和第四丝杆（24），第三丝杆（23）末端与套环（8）通过第三销轴（24）活动连接，第四丝杆（24）末端与第三定位座（25）通过第四销轴（26）活动连接，第三定位座（25）与井架（1）连接。

2.根据权利要求1所述的修井作业用柔性导向装置，其特征在于：所述绷紧钢丝机构（9）包括调节丝杆（9.1）和调节丝套（9.2），所述调节丝套（9.2）的首尾两端分别设有与调节丝杆（9.1）配合的螺套；所述调节丝杆（9.1）为两根，且分别通过螺纹配合与调节丝套（9.2）的首尾连接。

3.根据权利要求1或2所述的修井作业用柔性导向装置，其特征在于：修井作业用柔性导向装置为两套，连接在大钩两侧。

4.一种带有权利要求3所述修井作业用柔性导向装置的修井作业装置，其特征子在于：包括井架（1）、挂在井架（1）上的大钩（2）、连接在大钩（2）下面的吊卡（6）以及连接在大钩（2）与井架（1）之间的两套修井作业用柔性导向装置。