[发明专利]一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车

说明书

本发明实施例公开了一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，包括独立小车、伸缩走行机构、锁固机构、调平机构、平台固定架、维修平台及视频检查系统。本发明的一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，可以实现无需轨道的超大坡度爬坡，钢梁无人视频检查及钢梁损坏后上人维修功能分离的目的，极大的节省了钢梁维护成本，并减少了维护人员高空作业的安全隐患，同时检修车结构形式可搬车入库存放，并可运用于多座桥梁，实现多座桥梁的通用。

技术领域

本发明涉及桥梁检修领域，尤其涉及一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车。

背景技术

桥梁检修车是一种为桥梁检查维护及维修提供作业平台的的专用工程设备。近年来随着我国经济和交通建设的快速发展，建设了许多造型优美的大坡度拱型曲线桥梁，为保障桥梁安全，对其定期检查维护及损伤后的维修尤为重要，因此，用于大坡度拱型曲线桥梁的检查及维修设备的研究近来备受关注。

目前在桥梁检修领域针对拱型桥的爬坡检修车主要有以下两种类型：

第一种是轨道式爬坡检修车，主要分为轮胎式检修车、链条式检修车以及液压油缸顶推步履式检修车，其中轮胎式检修车采用四连杆机构的多橡胶实心轮组走行方式，通过轮胎与轨道之间的摩擦力使检查车爬坡走行，该方式受限于轮胎与轨道之间的摩擦力，其爬坡能力有限，同时橡胶轮胎老化问题将对检查车的受力和使用产生较大影响；链条式检修车采用在轨道内镶嵌通长链条作为爬坡轨道，通过链轮与链条的传动实现爬坡走行功能。该方式爬坡能力强，安全可靠，但轨道系统复杂，自身维护难度高；液压油缸顶推步履式检修车采用液压油缸顶推爬坡走行，该方式爬坡能力强，但因每次走行均需人力插拔销，其走行速度太慢，且操作复杂，同时需要设置液压系统，其维护困难且复杂。

此外，这些轨道式爬坡检修车均需要在桥上设置检修车专用通长轨道供其走行，对于规模较大的桥梁较为浪费，且轨道系统连接节点多，轨道安装及维护工程量大且困难，同时还增加了桥梁自身的额外载荷。

第二种为钢梁上表面行走步履式爬坡检修车，采用与钢梁节点间距一致长的主梁与检修车车体分离走行的方式，即车体在主梁上走行，主梁在桥面上走行，并在钢梁节点处设置附加件供主梁固定，该方式在拱桥上平面走行，不需要通长轨道，只需在桥梁上平面节点处设置附加件，可实现翻越尖顶功能，但因主梁长度较长，其爬坡能力非常有限，且检修车本体设计复杂，动作机构繁多，走行精度及对钢梁的安装精度要求很高，自身维护非常困难；同时附加件设计复杂，检修车与附加件的固定方式也较为复杂。

上述爬坡检修车以及目前市场上其他一些检修车还存在以下问题：第一，检修车安装完成尤其是桥梁通车使用后难以拆卸，会一直置于桥梁上，因桥梁维护时间间隔较长，检修车闲置时间会很长，长期处于户外露天环境，对检修车的机械性能及安全性影响很大，自身维护性能很差。第二，检修车的爬坡能力普遍不高，对于坡度较大的拱型桥，尤其是坡度大于45°及以上的提梁拱型桥梁，现有检修车难以适用。第三，每次桥梁定期维护时，无论是对桥梁进行检查维护还是损坏后的维修均要求维护人员上桥人工作业，对于大规模桥梁来说，桥梁维护工程量巨大，维护人力投入较大,人员随车工作强度大，且因桥梁维护为高空作业，容易发生事故，增加了维护人员的安全风险。第四，目前市场上的检修车均是根据每一座桥梁结构形式特制，都是一座桥配备一辆检修车，甚至有些提梁拱型桥一座桥主拱与副拱都需要分别配备多台检修车，难以做到一辆检修车对主拱与副拱的通用，更无法做到一辆检修车对多座桥梁的通用，这样对桥梁检修较为浪费。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，针对目前市场上的爬坡检修车的各种不足的问题，提出了一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车。