[发明专利]一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车

权利要求书

1.一种提梁拱通用型无轨爬坡检修车，包括独立小车、伸缩走行机构、锁固机构、调平机构、平台固定架、维修平台及视频检查系统，其特征在于：

所述独立小车包括前后相对设置的第一独立小车和第二独立小车，所述第一独立小车和所述第二独立小车均包括车体、走行轮、导向轮及旋转轮，所述车体为箱型结构，环抱在提梁拱型桥钢梁周围，所述走行轮及所述导向轮分别设置于所述车体上部及左右两侧位置，所述旋转轮设置于所述车体下部，可绕着所述车体成0-180°旋转；

所述伸缩走行机构包括连接的固定梁和活动梁，所述固定梁与所述第一独立小车铰接，所述活动梁与所述第二独立小车铰接，所述第一独立小车与所述第二独立小车均可绕与所述伸缩走行机构铰接的铰接点旋转，从而适应钢梁曲面角度变化，所述活动梁上铺设有齿条，所述固定梁上安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上的齿轮与所述齿条相啮合；

所述锁固机构设置有两组，4个一组，分别安装于所述第一独立小车和所述第二独立小车上，所述第一独立小车和所述第二独立小车均通过所述锁固机构与钢梁固定连接；

所述调平机构的一端与所述第二独立小车固定连接，另一端与所述平台固定架固定连接；

所述平台固定架一端固定于所述调平机构上，另一端与维修平台固定连接；

所述维修平台包括主平台、提升平台及回转折叠平台，所述提升平台及所述回转折叠平台分别固定连接在主平台的上部及下部，所述提升平台由两侧的固定平台及中部的升降平台组成，所述固定平台上设置有固定齿条，所述升降平台两端设置有传动装置，所述传动装置上设置有与所述固定齿条啮合的固定齿轮，所述固定平台嵌于所述升降平台中；所述回转折叠平台由回转平台、折叠平台及升降梯组成，所述回转平台通过丝杠连接所述折叠平台，所述升降梯设置于所述折叠平台上，所述回转平台通过回转机构与所述主平台连接；

所述维修平台通过插拔销机构与所述平台固定架可拆卸连接；

所述视频检查系统包括多个安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上的可移动式高清网络摄像头，用于对所述第一独立小车以及所述第二独立小车自身重要部位和周围环境的监控以及对钢梁表面油漆、螺栓及焊缝的全面检查。

2.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构均通过丝杠可伸缩的安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上，且均成上下对称布置。

3.根据权利要求2所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构由丝杠及锁固件组成，丝杠安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上，锁固件通过螺纹形式安装在丝杠上，丝杠旋转，带动锁固件伸缩运动，锁固件为钢梁附加轴相匹配的喇叭插口，可实现与钢梁的锁定及松开。

4.根据权利要求3所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构两侧设有导向杆，整个锁固机构成上下对称布置。

5.根据权利要求2所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述锁固机构由丝杠及锁定轴组成，丝杠及锁定轴可伸缩的安装在所述第一独立小车和所述第二独立小车上，在钢梁上设置有适应所述锁定轴的轴孔套，通过丝杠的伸缩运动使锁定轴插入钢梁轴孔套内进行锁定，通过轴孔插拔方式实现独立小车与钢梁的锁固及松开动作。

6.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述调平机构采用回转方式回转调平，或采用丝杠伸缩进行调平。

7.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述平台固定架通过销轴插拔机构与所述维修平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的提梁拱通用型无轨爬坡检修车，其特征在于，所述主平台、所述提升平台及所述回转折叠平台均为为框架式结构，所述提升平台及所述回转折叠平台分别通过连接件固定连接在所述主平台的上部及下部。