[发明专利]一种车载测量民用航空导航设备的自动测试系统及方法

说明书

本发明提供一种车载测量民用航空导航设备的自动测试系统及方法，包括民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块、天线姿态控制模块、垂直升降模块、车载移动模块、中央控制处理模块和在线测试分析模块。上述模块通过中央控制处理模块的调控，使得信号接收天线到达最优信号接收位置接收民用航空导航信号，以获得有效待测信息和连续的测试数据，完成民用航空导航设备的自动测试，提高了测量精度。

技术领域

本发明涉及自动测试技术领域，具体涉及一种车载测量民用航空导航设备的自动测试系统及方法。

背景技术

目前各机场客货运航班流量不断增加，机场运行对导航设备的性能和保障要求更加严格，不仅需要更先进的自动测量方法，而且对测量数据的连续性和精确性要求极高；而车载自动测试系统需要结合车载移动系统、惯性导航系统、天线姿态控制系统、升降系统和在线测试分析系统才能解决测量的连续性和精确性要求。

在现实情况中，导航信号测量是维护人员举着测试天线定点测量，需要人为不定时地改变测试天线的方向、角度、高度和测量点位，即耗费时间，也耗费人力，有时为了确保导航设备的稳定运行，需要停航进行检查，一般一次测试需要4至5人左右进行几天的测试才能完成所有的导航设备的巡检；定点测试的数据不连续不能完整反应导航设备的性能和导航设备空间信号的结构，数据的拟合需要进行插值处理，造成测试和绘制的数据及曲线不准确，而且测量过程易受天气等因素的影响，可能会间接影响机场运营。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种车载测量民用航空导航设备的自动测试系统及方法，可获得有效的待测信息和连续的测试数据，从而提高测量精度，保证测量数据的准确性。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种车载测量民用航空导航设备的自动测试系统，所述系统包括：民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块、天线姿态控制模块、垂直升降模块、车载移动模块、中央控制处理模块和在线测试分析模块；其中，

与所述组合惯性导航模块连接的民用航空导航信号接收模块设置在垂直升降模块上方；

所述天线姿态控制模块与中央控制处理模块相互连接；所述中央控制处理模块分别与民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块和垂直升降模块连接；

所述民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块通过车载移动模块与在线测试分析模块连接。

优选的，所述垂直升降模块包括：升降杆底座，和所述升降杆底座上安装的垂直升降机；

所述垂直升降机与测试机构连接，用于调节在线测试分析模块的高度；

所述垂直升降机与处理器连接，通过处理器调节垂直升降机的升降量。

优选的，所述民用航空导航信号接收模块包括导航信号接收天线，用于获取导航台站的民用航空导航信号；

所述组合惯性导航模块，包括北斗用户接收机、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；

所述北斗用户接收机设置有北斗差分接收天线，用于接收惯性导航信号；

所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计相互连接，用于接收导航坐标系中的速度、偏航角度和位置信息；

所述民用航空导航信号包括：航向信号、下滑信号、指点标信号和全向信标信号；

所述惯性导航信号包括：地球磁场信号、北斗信号和北斗差分信号。

进一步地，所述民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块与中央控制处理模块的输入端连接，用于将民用航空导航信号、惯性导航信号，以及在线测试分析模块在导航坐标系中的速度、偏航角度和位置信号传输给中央控制处理模块。