[发明专利]一种车载测量民用航空导航设备的自动测试系统及方法

权利要求书

1.一种车载测量民用航空导航设备的自动测试系统，其特征在于，所述系统包括：民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块、天线姿态控制模块、垂直升降模块、车载移动模块、中央控制处理模块和在线测试分析模块；其中，

与所述组合惯性导航模块连接的民用航空导航信号接收模块设置在垂直升降模块上方；

所述天线姿态控制模块与中央控制处理模块相互连接；所述中央控制处理模块分别与民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块和垂直升降模块连接；

所述民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块通过车载移动模块与在线测试分析模块连接；

所述中央控制处理模块包括：获取单元、生成单元和传输单元；其中，

所述获取单元，用于获取预设导航台站位置序列，民用航空导航信号接收模块、垂直升降机和组合惯性导航模块当前的姿态、经纬度、高度、方位角度和俯仰角度；

所述生成单元，用于将预设导航台站位置序列与民用航空导航信号接收模块、垂直升降机和组合惯性导航模块当前的姿态、经纬度、高度、方位角度和俯仰角度进行比较，生成天线升降控制量、方位旋转量和俯仰调节量；

传输单元，用于将所述天线升降控制量、方位旋转量和俯仰调节量发送给天线姿态控制模块；

其中，所述导航台站位置序列为导航台站的高度和经纬度；

所述天线姿态控制模块，包括输入单元、伺服中央控制处理模块、驱动器、步进电机、传动机构、编码器、射频端口和电源端口，其中，

所述输入单元，用于将预设导航台站位置序列，以及民用航空导航信号接收模块、垂直升降机和导航模块当前的姿态、经纬度、高度、方位角度和俯仰角度输入中央控制处理模块；

所述伺服控制器接收中央控制处理模块返回的天线升降控制量、方位旋转量和俯仰调节量控制指令，通过驱动器驱动步进电机和传动机构调节北斗差分接收天线的姿态；

所述步进电机和传动机构与编码器连接，用于根据调整后的姿态修正调整参数；

所述电源端口与外接电源输入端连接；

所述射频端口，用于传输输入射频信号和输出射频信号；

所述输入射频信号包括：与所述输出射频信号相关的反射信号分量；

所述天线姿态控制模块与车载移动模块连接，用于驱动所述导航信号接收天线到达指定高度、经纬度和角度的最优信号接收位置；

其中，所述垂直升降机根据天线升降控制量调节导航信号接收天线的高度，所述方位转向台和俯仰旋转台，根据方位旋转量和俯仰调节量，调节导航信号接收天线的方位角度和俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垂直升降模块包括：升降杆底座，和所述升降杆底座上安装的垂直升降机；

所述垂直升降机与测试机构连接，用于调节在线测试分析模块的高度；

所述垂直升降机与处理器连接，通过处理器调节垂直升降机的升降量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述民用航空导航信号接收模块包括导航信号接收天线，用于获取导航台站的民用航空导航信号；

所述组合惯性导航模块，包括北斗用户接收机、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；

所述北斗用户接收机设置有北斗差分接收天线，用于接收惯性导航信号；

所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计相互连接，用于接收导航坐标系中的速度、偏航角度和位置信息；

所述民用航空导航信号包括：航向信号、下滑信号、指点标信号和全向信标信号；

所述惯性导航信号包括：地球磁场信号、北斗信号和北斗差分信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述民用航空导航信号接收模块、组合惯性导航模块与中央控制处理模块的输入端连接，用于将民用航空导航信号、惯性导航信号，以及在线测试分析模块在导航坐标系中的速度、偏航角度和位置信号传输给中央控制处理模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载移动模块包括：安装于所述垂直升降机顶端的方位转向台、俯仰旋转台和旋转关节。