[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶车辆的控制装置

说明书

本发明是关于自动驾驶车辆的控制方法，包括：监测用于控制车辆的自动驾驶系统是否存在故障；若自动驾驶系统存在故障，获取车辆中部件的状态信息，以及车辆所处环境的环境信息；将故障的信息，状态信息，以及环境信息发送至云端设备；接收云端设备根据故障的信息，状态信息，以及环境信息生成的控制指令；停止自动驾驶系统对车辆的控制，根据控制指令对车辆进行控制。根据本公开的实施例，相对于现有技术可以更加准确地生成控制指令，而且可以应对更复杂的驾驶环境，以便对车辆完成准确且安全的控制。

技术领域

本发明涉及数据统计领域，尤其涉及自动驾驶车辆的控制方法，自动驾驶车辆的控制装置，电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动控制技术的发展，自动驾驶车辆也进入公众的视野，甚至有些公司已经在实际路面上开始试验自动驾驶车辆的性能。

对于车辆的自动驾驶，主要是通过安装在车辆内的自动驾驶系统实现的，但是自动驾驶系统在运行过程中是可能出现故障的，这会导致自动驾驶系统不能继续完成对车辆的控制。

相关技术中为了解决上述问题，在车辆中配备了人类驾驶员，以便随时接管车辆的控制权。但是由于需要确定自动驾驶系统是否存在故障，存在延迟和不准确的问题，例如驾驶员因为疲劳或者走神，没有注意到自动驾驶系统出现了故障，那么仍可能会引发事故。

除了配置人类驾驶员，还有相关技术中在车辆中配置备份系统，当自动驾驶系统出现故障时，由备份系统接管车辆的控制权，继续控制车辆运动。但是当自动驾驶系统出现的故障是由于驾驶环境过于复杂导致的，即使切换到备份系统，备份系统也无法完成应对复杂的驾驶环境，同样会出现故障。

发明内容

本发明提供自动驾驶车辆的控制方法，自动驾驶车辆的控制装置，电子设备以及计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种自动驾驶车辆的控制方法，适用于车载终端，所述方法包括：

监测用于控制所述车辆的自动驾驶系统是否存在故障；

若所述自动驾驶系统存在故障，获取所述车辆中部件的状态信息，以及所述车辆所处环境的环境信息；

将所述故障的信息，所述状态信息，以及所述环境信息发送至云端设备；

接收所述云端设备根据所述故障的信息，所述状态信息，以及所述环境信息生成的控制指令；

停止所述自动驾驶系统对所述车辆的控制，根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

可选地，所述车辆中的部件包括以下至少之一：

发动机ECU，自动变速器ECU，ABS/TCS的ECU，安全气囊ECU，电控悬架ECU，巡航控制ECU，底盘控制ECU，电机控制ECU，电池管理ECU，转向角度ECU，转向柱ECU，灯光控制ECU，刮雨洗涤控制ECU，电动座椅ECU，门锁防盗ECU，电动车窗ECU，后视镜喇叭ECU，空调控制ECU，停车辅助ECU，仪表显示ECU，轮胎压力ECU，导航接口ECU。

可选地，所述状态信息包括以下至少之一：

油门、刹车、转向、速度、加速度。

可选地，所述监测用于控制所述车辆的自动驾驶系统是否存在故障包括：

监测所述自动驾驶系统与所述车载终端的通信是否存在故障；和/或

监测所述自动驾驶系统的功能是否存在故障；和/或

监测所述自动驾驶系统生成的控制指令是否存在故障；和/或

监测所述自动驾驶系统控制所述车辆运动的结果是否存在故障。

可选地，所述故障的信息包括所述故障的代码。