[发明专利]一种智能建筑清洁服务机器人系统及其管理调度方法

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能建筑清洁服务机器人系统，包括有服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人，垃圾袋更换机器人包括有第一自走机器人、机械臂和垃圾袋夹持器，垃圾车机器人包括有第二自走机器人、垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构、垃圾袋套袋器和垃圾袋切断器；机械臂固定安装在第一自走机器人上，垃圾袋夹持器固定安装在机械臂的工作端；垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构和垃圾袋套袋器均固定安装在第二自走机器人上；该系统可以24小时全天候运行，能替代环卫工人清理垃圾桶并更换垃圾袋，有效地节省了人力。

技术领域

本发明涉及用于智能建筑服务的机器人技术领域，具体涉及一种智能建筑清洁服务机器人系统及其管理调度方法。

背景技术

智慧建筑是在传统建筑物基础上，综合运用物联网、大数据、自动化设备、 AI技术而形成的以建筑体为依托的智能化系统，其能够更好发挥建筑体在居住、办公等方面的作用，提供更为优质和人性化的服务，并在安全、节能、环保性能上达到更高的层次，对于建筑物配套的物业管理来说也可以显著提升效率，降低人力物力成本。

随着经济的发展，建筑体内部生活、办公垃圾的产生量越来越大，进行垃圾收集、清运的处理工作量也越来越大，如果垃圾不及时处理，不严格把控规范垃圾的处理环节，会出现臭味扰民，影响环境的现象。

但是不论是办公楼宇还是居民住宅，建筑物内部垃圾处理都以人力为主导，不但成本高效率低，而且难以实现规范化和无害化，对垃圾清理从业者来说劳动负荷大，身体健康缺乏保障。例如，目前的建筑物内部一般采用垃圾桶收集垃圾，且垃圾清理由保洁员每天在工作时间清理垃圾桶内的垃圾袋，然后更换新的垃圾袋，然而保洁员无24小时工作，所以垃圾往往在垃圾桶内放置一夜后，会导致产生异味。

中国专利CN109230081A公开了一种基于机器人的垃圾管理方法及系统，其方法包括：机器人定位获取自身的位置信息；机器人设有载货台；智能垃圾箱获取垃圾投放用户对应的第一身份信息，根据第一身份信息打开对应的智能锁；智能垃圾箱记录垃圾投放时间并检测投放至箱体内垃圾的投放垃圾重量信息；服务器获取并保存位置信息和垃圾投放用户的垃圾投放记录；智能垃圾箱生成垃圾运输指令；机器人根据移动至目标垃圾投放区域；机器人将目标智能垃圾箱装载至载货台上；机器人移动至垃圾管理区域，将装载的智能垃圾箱卸载至垃圾管理区域。该专利公开的机器人不适用于建筑内的垃圾桶清理。

中国专利CN106742909A公开了一种垃圾收集机器人及垃圾收集方法，涉及机器人领域，包括箱体，所述箱体上铰接有箱盖，所述箱体下方设有驱动轮，驱动轮连接有动力装置和转向装置，所述箱体的侧部设有激光雷达和摄像头，所述箱体上还设有麦克风；还包括控制器，所述控制器内设有语音识别模块，所述动力装置、所述转向装置、所述激光雷达、所述摄像头和所述麦克风均电连接所述控制器。

该专利公开的机器人的垃圾容量小，仅适用于家庭使用，不适应于清理建筑内的所有垃圾桶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能建筑清洁服务机器人系统及其管理调度方法，该系统以智能化物联网架构为基础媒介，前端配置专用于垃圾清洁的自主式机器人，可自主行动完成垃圾清洁作业，后端服务器通过物联网收集信息并对前端下达管理调度，本系统可以24小时全天候运行，能替代环卫工人清理垃圾桶并更换垃圾袋，有效地提升了建筑物内部垃圾清洁的自动化水平，节省了人力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能建筑清洁服务机器人系统，包括服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人，垃圾袋更换机器人包括第一自走机器人(1)、机械臂(2)和垃圾袋夹持器(3)，垃圾车机器人包括第二自走机器人(4)、垃圾储藏仓(5)、垃圾袋出料机构(6)、垃圾袋保持机构(7)、垃圾袋套袋器(8)和垃圾袋切断器(9)；

机械臂(2)固定安装在第一自走机器人(1)上，垃圾袋夹持器(3)固定安装在机械臂(2)的工作端；