[发明专利]移载AGV以及采用移载AGV进行物料搬运的方法

说明书

本发明提供的移载AGV以及采用移载AGV进行物料搬运的方法，属于物流运输技术领域，包括：AGV本体；挂接机构，具有至少两个，前后分布地连接在AGV本体的同一侧边上；移载机构，可上下和前后移动的连接在AGV本体上，具有可左右伸缩移动的平移组件。本发明提供的移载AGV可实现侧边挂接料架，并能够通过移载机构从料架上取放物料，实现在不同工位间全自动化地空满料置换，克服现有技术中的半自动化移载搬运物料强度大、效率低的缺陷。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种移载AGV以及采用移载AGV进行物料搬运的方法。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。

目前现有的不同工位间空满料置换多为由AGV牵引装满料的台车，人工手动上料，或者叉车上料、取料。

上述半自动化的移载搬运方式，不仅劳动强度大，效率低，而且人工成本高、安全系数低、准确率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的半自动化移载搬运物料强度大、效率低的缺陷，从而提供一种能够自动取放不同工位的物料，实现不同工位间空满料自动置换的移载AGV。

为了解决上述技术问题，本发明提供的移载AGV，包括：

AGV本体；

挂接机构，具有至少两个，前后分布地连接在所述AGV本体的同一侧边上；

移载机构，可上下和前后移动的连接在所述AGV本体上，具有可左右伸缩移动的平移组件。

作为优选方案，所述挂接机构具有水平挂钩，所述水平挂钩可保持水平状态进行上下滑动地连接在所述AGV本体的侧边上。

作为优选方案，所述水平挂钩上设置有用于阻挡进入到所述水平挂钩内的物体朝向脱钩方向移动的止退组件。

作为优选方案，所述移载机构包括：

前后运动机构,连接在所述AGV本体上，具有可前后移动的前后移动平台；

上下运动机构，连接在所述前后移动平台上，具有可上下移动的上下移动平台；

左右运动机构，连接在所述上下移动平台上，具有可左右伸缩移动的平移组件。

作为优选方案，所述左右运动机构包括：

平移组件，具有至少两组可朝向左右相对移动的滑架；

左右驱动装置，与所述平移组件连接，用于驱动所述滑架朝向左右相互移动。

作为优选方案，所述平移组件包括：

第一滑架，设于最底层，固定连接所述左右驱动装置；

第二滑架，可左右移动地连接在所述第一滑架的上层，通过齿轮齿条结构与所述左右驱动装置的驱动端连接；

第三滑架，可左右移动地连接在所述第二滑架的上层，通过齿轮齿条结构与所述第一滑架和所述第二滑架连接，并根据所述第二滑架与所述第一滑架的相对移动的驱动，进行左右移动。

作为优选方案，所述上下运动机构包括：

上下移动平台；

上下驱动装置，固定端连接在所述前后移动平台上，驱动端通过丝杆结构与所述上下移动平台连接。

作为优选方案，所述前后运动机构包括：