[发明专利]移载AGV以及采用移载AGV进行物料搬运的方法

权利要求书

1.移载AGV，其特征在于，包括：

AGV本体(1)；

挂接机构(2)，具有至少两个，前后分布地连接在所述AGV本体(1)的同一侧边上；所述挂接机构(2)具有水平挂钩，所述水平挂钩可保持水平状态进行上下滑动地连接在所述AGV本体(1)的侧边上，所述水平挂钩上设置有用于阻挡进入到所述水平挂钩内的物体朝向脱钩方向移动的止退组件；

移载机构(3)，可上下和前后移动的连接在所述AGV本体(1)上，具有前后运动机构、上下运动机构及左右运动机构；所述前后运动机构连接在所述AGV本体上，具有可前后移动的前后移动平台(201)；所述上下运动机构连接在所述前后移动平台(201)上，具有可上下移动的上下移动平台(202)；所述左右运动机构连接在所述上下移动平台(202)上，具有可左右伸缩移动的平移组件(218)和左右驱动装置(203)；所述平移组件(218)具有至少两组可朝向左右相对移动的滑架，所述左右驱动装置(203)与所述平移组件(208)连接，所述左右驱动装置(203)用于驱动所述滑架朝向左右相互移动。

2.根据权利要求1所述的移载AGV，其特征在于，所述平移组件(218)包括：

第一滑架(204)，设于最底层，固定连接所述左右驱动装置(203)；

第二滑架(205)，可左右移动地连接在所述第一滑架(204)的上层，通过齿轮齿条结构与所述左右驱动装置(203)的驱动端连接；

第三滑架(206)，可左右移动地连接在所述第二滑架(205)的上层，通过齿轮齿条结构与所述第一滑架(204)和所述第二滑架(205)连接，并根据所述第二滑架(205)与所述第一滑架(204)的相对移动的驱动，进行左右移动。

3.根据权利要求1所述的移载AGV，其特征在于，所述上下运动机构包括：

上下移动平台(202)；

上下驱动装置(207)，固定端连接在所述前后移动平台(201)上，驱动端通过丝杆结构与所述上下移动平台(202)连接。

4.根据权利要求1所述的移载AGV，其特征在于，所述前后运动机构包括：

前后移动平台(201)；

前后驱动装置(208)，固定端连接在所述AGV本体(1)上，驱动端通过丝杆结构与所述前后移动平台(201)连接。

5.采用移载AGV进行物料搬运的方法，其特征在于，包括以下步骤：

靠近料架，驱动AGV移动，使其侧边靠近移动料架(4)的侧边；

挂接料架，采用AGV一侧边上的前后两个挂接机构(2)，分别对移动料架(4)上的两个挂接点进行挂接连接；

搬运物料，通过移载机构(3)的平移组件(218)的上下移动、以及左右伸缩，对移动料架(4)上的货物进行搬运。

6.根据权利要求5所述的采用移载AGV进行物料搬运的方法，其特征在于，所述挂接料架步骤中，AGV侧边上的两个所述挂接机构(2)，在与移动料架(4)上的挂接点进行连接前，一个滑动至上方，另一个滑动至下方，并根据AGV的移动，同时与移动料架(4)上的挂接点连接。