[发明专利]一种接触网吊弦自动化预配生产线

说明书

本发明提供一种接触网吊弦自动化预配生产线，所述预配生产线包括吊弦本体制造系统、线夹装配系统、捆包系统、操作台和控制系统、机器人、零部件料盘组和双工位桁架系统，所述操作台和控制系统为整个接触网吊弦预配的总操作和控制系统，所述机器人将零部件料盘组提供的零部件抓取到吊弦本体制造系统和线夹装配系统供使用，所述双工位桁架系统在生产线中进行吊弦本体和吊弦成品的工位移动，所述吊弦本体制造系统进行吊弦的穿线压接工序和长度在线检测，所述线夹装配系统对吊弦本体的两端进行线夹装配制造出成品吊弦，捆包系统进行成品吊弦的分组捆包和出料。本发明通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点。

技术领域

本发明涉及接触网吊弦预配生产领域，具体一种接触网吊弦自动化预配生产线。

背景技术

近年来随着高铁的快速发展，国内铁路行业对工艺质量标准提出了新要求，以满足建设智能铁路的发展需要。接触网作为弓网关系的直接影响因素，其吊弦的预制精度、预制质量、预制的效率和智能化程度，显得尤为重要。

目前在国内乃至世界上，基本采用的是人工预配和半自动化流水线作业进行吊弦的预制和生产，为提高吊弦预配质量和预配进度，创新生产方法，实现智能化预配，具有里程碑式的意义。

现行的行业标准《高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》(TB10758-2010)中规定“吊弦预制长度允许偏差±1.5mm”。在吊弦预配过程中，产品要一次成型，且不可重复利用。之前在用的吊弦预配平台，基本都是由人工测量吊弦线下料长度及压接长度，自动化程度和预配精度低，很容易出现误差，废品率高，自动化程度和预配精度低，接触网吊弦数控预配平台可以显著提高吊弦的加工质量和生产效率，确保接触网工程的整体施工质量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种接触网吊弦自动化预配生产线，确保预配质量、达到智能化、高精度生产的效果。

本发明提供的技术方案：一种接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述预配生产线包括吊弦本体制造系统、线夹装配系统、捆包系统、操作台和控制系统、机器人、零部件料盘组和双工位桁架机械手，所述操作台和控制系统为整个接触网吊弦预配的总操作和控制系统，所述机器人将零部件料盘组提供的零部件抓取到吊弦本体制造系统和线夹装配系统供使用，所述吊弦本体制造系统进行吊弦的穿线压接工序和长度在线检测制造出吊弦本体，所述线夹装配系统对吊弦本体的两端进行线夹装配制造出成品吊弦，所述双工位桁架机械手在生产线中进行吊弦本体和吊弦成品的工位移动，所述捆包系统进行成品吊弦的分组捆包和出料。

进一步的，所述零部件料盘组包括本体制造料盘组和线夹装配料盘组，所述每个零部件料盘组均包括料盘机架，所述料盘机架上设有多个料盘，所述每个料盘均配套设有控制器和直线振动送料器，所述直线振动送料器与料盘之间设有输送导轨，所述料盘机架上设有推料机构，用于配合输送导轨输送物料，所述料盘机架上还设有定位坐标盘和电源信号箱，所述料盘支架的底部四角处设有调节支脚。

进一步的，所述机器人均为六轴机器人，包括设置有4组机器人卡具的本体制造机器人和设置有三组机器人卡具的线夹装配机器人，所述本体制造机器人抓取本体制造料盘组提供的鸡心环、接线端子和压接管到吊弦本体制造系统并辅助穿线，所述线夹装配机器人抓取线夹装配料盘组提供的零部件到线夹装配系统。

进一步的，所述吊弦本体制造系统包括线盘供线机构、本体穿线成型系统、液压系统和激光打标机，所述线盘供线机构用于给本体穿线成型系统提供线缆，所述本体穿线成型系统包括拉线长轴和安装在拉线长轴上的A端穿线平台和B端穿线平台，所述A端穿线平台和B端穿线平台分别用于完成吊弦A端和B端的穿线压接工序。

进一步的，所述拉线长轴包括立柱和安装在立柱上的主横梁，所述主横梁上依次设有在线长度检测机构、B端主滑台、送线和收线机构、直线导轨、A端主滑台和传动机构，