[发明专利]一种接触网吊弦自动化预配生产线

权利要求书

1.一种接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述预配生产线包括吊弦本体制造系统、线夹装配系统、捆包系统、操作台和控制系统、机器人、零部件料盘组和双工位桁架机械手，所述操作台和控制系统为整个接触网吊弦预配生产线的总操作和控制系统，所述机器人将零部件料盘组提供的零部件抓取到吊弦本体制造系统和线夹装配系统供使用，所述吊弦本体制造系统进行吊弦的穿线压接工序制造出吊弦本体并进行长度在线检测，所述线夹装配系统对吊弦本体的两端进行线夹装配制造出成品吊弦，所述线夹装配系统包括装配模具模块，所述装配模具模块包括接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组，所述接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组分别给吊弦本体的一端装配接触线线夹，另一端装配承力索线夹，所述双工位桁架机械手在生产线中进行吊弦本体和吊弦成品的工位移动，所述捆包系统进行成品吊弦的分组捆包和出料。

2.根据权利要求1所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述零部件料盘组包括本体制造料盘组和线夹装配料盘组，所述零部件料盘组均包括料盘机架，所述料盘机架上设有多个料盘，每个料盘均配套设有控制器和直线振动送料器，所述直线振动送料器与料盘之间设有输送导轨，所述料盘机架上设有推料机构，用于配合输送导轨输送物料，所述料盘机架上还设有定位坐标盘和电源信号箱，所述料盘机架的底部四角处设有调节支脚。

3.根据权利要求2所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述机器人均为六轴机器人，包括设置有4组机器人卡具的本体制造机器人和设置有三组机器人卡具的线夹装配机器人，所述本体制造机器人抓取本体制造料盘组提供的鸡心环、接线端子和压接管到吊弦本体制造系统并辅助穿线，所述线夹装配机器人抓取线夹装配料盘组提供的零部件到线夹装配系统进行装配。

4.根据权利要求1所述的接触网吊弦自动化预配生产线，其特征在于：所述吊弦本体制造系统包括线盘供线机构、本体穿线成型系统、液压系统和激光打标机，所述线盘供线机构用于给本体穿线成型系统提供线缆，所述本体穿线成型系统包括拉线长轴和安装在拉线长轴上的A端穿线平台和B端穿线平台，所述A端穿线平台和B端穿线平台分别用于完成吊弦A端和B端的穿线压接工序。