[发明专利]控制方法、深度相机和电子装置

说明书

本申请公开了一种控制方法、深度相机和电子装置。控制方法包括：通过激光投射模组向目标空间中投射激光图案；通过激光接收模组采集激光图案得到散斑图；计算散斑图的亮度统计值；和在亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据亮度统计值调整激光接收模组的曝光时间。本申请实施方式的控制方法、深度相机和电子装置根据散斑图的亮度统计值调整激光接收模组的曝光时间，可以提升深度相机的环境适应能力，使其在不同的使用环境中，都能获得质量较高的深度图像，有利于提升用户体验。

技术领域

本申请涉及成像技术领域，更具体而言，涉及一种控制方法、深度相机和电子装置。

背景技术

结构光相机通常搭载在智能手机上，其使用环境较为复杂，例如有黑夜、灯光、太阳光、以及被摄物距离的远近变化等多种使用环境。如果不进行合理的控制，会导致结构光相机接收到的散斑点连接在一起无法分辨，或是无法准确地提取散斑点，导致最终形成的深度图像质量较差。

发明内容

本申请实施方式提供一种控制方法、深度相机和电子装置。

本申请实施方式的控制方法包括：通过激光投射模组向目标空间中投射激光图案；通过激光接收模组采集所述激光图案得到散斑图；计算所述散斑图的亮度统计值；和在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间。

本申请实施方式的深度相机包括激光投射模组、激光接收模组和处理器，所述激光投射模组用于向目标空间中投射激光图案；所述激光接收模组用于采集所述激光图案得到散斑图；所述处理器用于：计算所述散斑图的亮度统计值；在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间。

本申请实施方式的电子装置包括深度相机和壳体，所述深度相机安装在所述壳体上；所述深度相机包括激光投射模组、激光接收模组和处理器，所述激光投射模组用于向目标空间中投射激光图案；所述激光接收模组用于采集所述激光图案得到散斑图；所述处理器用于：计算所述散斑图的亮度统计值；在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间。

本申请实施方式的控制方法、深度相机和电子装置根据散斑图的亮度统计值调整激光接收模组的曝光时间，可以提升深度相机的环境适应能力，使其在不同的使用环境中，都能获得质量较高的深度图像，有利于提升用户体验。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的电子装置的结构示意图；

图2是本申请实施方式的深度相机的结构示意图；

图3和图4是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图5至图7是本申请实施方式的控制方法的原理示意图；

图8是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图9是本申请实施方式的控制方法的工作过程示意图；

图10和图11是本申请实施方式的控制方法的原理示意图；

图12是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图13是本申请实施方式的激光投射模组的立体装配示意图；

图14是本申请实施方式的激光投射模组的立体分解示意图；

图15是图13所示的激光投射模组沿XV-XV线的截面示意图；

图16是本申请实施方式的光源的结构示意图；