[发明专利]控制方法、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

通过激光投射模组向目标空间中投射激光图案；

通过激光接收模组采集所述激光图案得到散斑图；

计算所述散斑图的亮度统计值；和

在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间，所述目标亮度函数包括亮度阈值上限和亮度阈值下限，当所述亮度统计值小于所述亮度阈值下限时，增大所述激光接收模组的曝光时间，当所述亮度统计值大于所述亮度阈值上限时，减小所述激光接收模组的曝光时间；

所述计算所述散斑图的亮度统计值，包括：

将所述散斑图分为多个区域；

分别计算每个所述区域的亮度平均值；和

将每个所述区域的所述亮度平均值乘以对应的权重系数进行加权平均得到所述亮度统计值；

所述控制方法还包括：

通过所述激光投射模组向目标空间中投射标定激光图案；

通过所述激光接收模组采集所述激光图案得到标定散斑图；

将所述标定散斑图分为多个标定区域；

分别计算每个所述标定区域的标定亮度平均值；和

根据多个所述标定区域的多个所述标定亮度平均值之间的比例关系确定所述权重系数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，多个所述区域对应的所述权重系数由中间至边缘逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间，包括：

在所述亮度统计值大于所述亮度阈值上限时，将所述曝光时间调整至预定曝光值，所述预定曝光值小于所述激光接收模组正常曝光时的固定曝光值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间，还包括：

在将所述曝光时间调整至所述预定曝光值后，再次计算所述亮度统计值；和

在所述亮度统计值大于所述亮度阈值上限、以及所述亮度统计值大于所述亮度阈值下限且小于所述亮度阈值上限时，保持所述曝光时间为所述预定曝光值。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标亮度范围还包括亮度阈值下限，所述在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间，还包括：

在将所述曝光时间调整至所述预定曝光值后，再次计算所述亮度统计值；和

在所述亮度统计值小于所述亮度阈值下限时，以预定步进值递增所述预定曝光值直至所述亮度统计值大于所述亮度阈值下限且小于所述亮度阈值上限。

6.一种深度相机，其特征在于，包括：

激光投射模组，所述激光投射模组用于向目标空间中投射激光图案；

激光接收模组，所述激光接收模组用于采集所述激光图案得到散斑图；和

处理器，所述处理器用于：

计算所述散斑图的亮度统计值；

在所述亮度统计值不处于目标亮度范围内时，根据所述亮度统计值调整所述激光接收模组的曝光时间，所述目标亮度函数包括亮度阈值上限和亮度阈值下限，当所述亮度统计值小于所述亮度阈值下限时，增大所述激光接收模组的曝光时间，当所述亮度统计值大于所述亮度阈值上限时，减小所述激光接收模组的曝光时间；

所述处理器具体用于：

将所述散斑图分为多个区域；

分别计算每个所述区域的亮度平均值；和

将每个所述区域的所述亮度平均值乘以对应的权重系数进行加权平均得到所述亮度统计值；

所述激光投射模组还用于向目标空间中投射标定激光图案；

所述激光接收模组还用于采集所述激光图案得到标定散斑图；

所述处理器还用于：

将所述标定散斑图分为多个标定区域；

分别计算每个所述标定区域的标定亮度平均值；和

根据多个所述标定区域的多个所述标定亮度平均值之间的比例关系确定所述权重系数。