[发明专利]一种过渡机构及工件输送线

说明书

本发明公开了一种过渡机构，涉及工件运输技术领域，其包括X向移动机构、无杆气缸、滑台气缸和夹取机构，X向移动机构的底部连接有无杆气缸固定座，用于驱动无杆气缸固定座在X轴方向上运动，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上，无杆气缸的输出端安装有滑台气缸，用于驱动滑台气缸在Y轴方向上的运动；夹取机构安装在滑台气缸的输出端上，用于在滑台气缸的驱动下沿Z轴运动，夹取机构用于夹取工件，本发明的有益效果是：通过对伺服直线模组、气缸气爪等的灵活组合，在一定的行程范围内可以让工件在三维空间中存在运动轨迹，从而摆脱二维轨迹在某些情况下的不适用，能够最大程度的避免工件在过渡的过程中对工件造成损伤。

技术领域

本发明涉及工件运输技术领域，具体是一种过渡机构及工件输送线。

背景技术

在工件的生产加工过程中，难免会有工件通过输送线的形式由一台设备过渡到另一台设备的情况发生。现在大多采用人工转移的方式，但是这种方式劳动强度高且效率慢；在前一设备高于后一设备时，通常采取直接滑动过渡的方法，但是这种方式也可能会对工件的接触面有损伤，对一些加工要求较高的工件并不适用。

此外，工件在设备与设备之间过渡时，若两设备之间存在操作高度差，就有可能导致生产线连线失败；若前一设备的来料速度远快于后一设备的生产处理速度，就会造成工件在此堆积，进而影响整体生产线的生产效率；若采用机械臂过渡，虽然效率得以保证，但加大了生产成本。

基于此，本申请提出了一种过渡机构及工件输送线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种过渡机构及工件输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种过渡机构，包括X向移动机构、无杆气缸、滑台气缸和夹取机构，X向移动机构的底部连接有无杆气缸固定座，用于驱动无杆气缸固定座在X轴方向上运动，无杆气缸安装在无杆气缸固定座上，无杆气缸的输出端安装有滑台气缸，用于驱动滑台气缸在Y轴方向上的运动；夹取机构安装在滑台气缸的输出端上，用于在滑台气缸的驱动下沿Z轴运动，夹取机构用于夹取工件。

作为本发明再进一步的方案：所述X向移动机构为伺服直线模组。

作为本发明再进一步的方案：所述夹取机构包括气爪固定座和气爪，气爪通过气爪固定座安装在滑台气缸的输出端上，用于在滑台气缸的驱动下沿Z轴运动，所述气爪上设有多个爪手，用于抓取工件。

作为本发明再进一步的方案：所述伺服直线模组通过固定座安装在外部构件上。

一种工件输送线，其包括若干如上述所述的过渡机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过对伺服直线模组、气缸气爪等的灵活组合，在一定的行程范围内可以让工件在三维空间中存在运动轨迹，从而摆脱二维轨迹在某些情况下的不适用，其在过渡环境不太复杂的情况下，工作效率与机械臂不相上下，但是成本更低，能够最大程度的避免工件在过渡的过程中对工件造成损伤；可有效节约劳动力、减小劳动强度、安装简便。

附图说明

图1为一种过渡机构的结构示意图。

图2为一种过渡机构的侧视图。

图中：1-固定座、2-伺服直线模组、3-无杆气缸固定座、4-无杆气缸、5-滑台气缸、6-气爪固定座、7-气爪、8-爪手。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。