[发明专利]一种过渡机构及工件输送线在审
| 申请号： | 201910763901.9 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110510391A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 朱兴德;余虹江;徐俊杰;肖炎;张洋;余红 | 申请（专利权）人： | 重庆迈纳姆智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11797 北京专赢专利代理有限公司 | 代理人： | 刘备<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 402260 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台气缸 无杆气缸 夹取机构 固定座 输出端 驱动 三维空间 气缸固定座 伺服 底部连接 二维轨迹 工件运输 过渡机构 夹取工件 运动轨迹 直线模组 气缸 气爪 下沿 损伤 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种过渡机构，包括X向移动机构、无杆气缸（4）、滑台气缸（5）和夹取机构，X向移动机构的底部连接有无杆气缸固定座（3），用于驱动无杆气缸固定座（3）在X轴方向上运动，所述无杆气缸（4）安装在无杆气缸固定座（3）上，无杆气缸（4）的输出端安装有滑台气缸（5），用于驱动滑台气缸（5）在Y轴方向上的运动；所述夹取机构安装在滑台气缸（5）的输出端上，用于在滑台气缸（5）的驱动下沿Z轴运动，夹取机构用于夹取工件。
2.根据权利要求1所述的一种过渡机构，其特征在于，所述X向移动机构为伺服直线模组（2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种过渡机构，其特征在于，所述夹取机构包括气爪固定座（6）和气爪（7），气爪（7）通过气爪固定座（6）安装在滑台气缸（5）的输出端上，用于在滑台气缸（5）的驱动下沿Z轴运动，所述气爪（7）上设有多个爪手（8），用于抓取工件。
4.根据权利要求2所述的一种过渡机构，其特征在于，所述伺服直线模组（2）通过固定座（1）安装在外部构件上。
5.一种工件输送线，其特征在于，包括若干如权利要求1～4任一所述的过渡机构。
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