[发明专利]电机控制器及其驱动方法和驱动电路、机动车

说明书

本公开涉及一种电机控制器及其驱动方法和驱动电路、机动车。该驱动方法包括：判断各相桥臂所对应的相电流是满足第一条件还是满足第二条件，其中所述第一条件与所述第二条件不同；若满足所述第一条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的一个开关装置输出用于驱动该开关装置的驱动信号；若满足所述第二条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的另一个开关装置输出所述驱动信号。由此，可以降低栅极驱动电源的损耗，栅极驱动电源可被设计为原始功率的一半，并且栅极电阻仅在相电流的半周期内被加热，产生的热量可以减少到原始热量的一半，可最大限度地防止各相桥臂内的开关装置的击穿。

技术领域

本公开涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种电机控制器及其驱动方法和驱动电路、机动车。

背景技术

EV(纯电动汽车)和HEV(混合动力汽车)或其它电机驱动应用中的PEU(PowerElectronic Unit，电机控制器)通常由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)构成，并且根据电机控制算法，由电流传感器对相电流进行采样。

然而，IGBT是单向传导器件，因此，无论施加在栅极端上的电压如何，都仅允许电流从集电极流到发射集。同时，电机(motor)是感性负载，因此电机的电流方向不能立即改变。因此，若某相桥臂中的一个IGBT被关断，则电流被另一个二极管续流。然而，由于电机控制算法，该相桥臂中的另一个IGBT仍然被导通，尽管该IGBT的导通是无用的。

无用的IGBT的导通会导致额外的栅极驱动电源损耗，并且会使得驱动电路链上的器件、即栅极驱动放大器和栅极驱动电阻被加热。另外，如果没有正确地配置栅极驱动信号的死区时间，则可能发生相桥臂的“直通”，从而可能发生IGBT的击穿。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种电机控制器及其驱动方法和驱动电路、机动车。

根据本公开的第一方面，提供了一种电机控制器的驱动方法，所述电机控制器包括至少一个相桥臂，各相桥臂包括上部开关装置和下部开关装置，所述驱动方法包括：

判断各相桥臂所对应的相电流是满足第一条件还是满足第二条件，其中所述第一条件与所述第二条件不同；

若满足所述第一条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的一个开关装置输出用于驱动该开关装置的驱动信号；

若满足所述第二条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的另一个开关装置输出所述驱动信号。

在一种可能的实现方式中，所述驱动方法还包括：

检测各相桥臂所对应的相电流的极性，

则，所述第一条件为该相桥臂所对应的相电流的极性为正，并且所述第二条件为该相桥臂所对应的相电流的极性为负，

若该相桥臂所对应的相电流的极性为正，则判断为满足所述第一条件，仅向该相桥臂所包括的上部开关装置输出所述驱动信号，并且阻断向该相桥臂所包括的下部开关装置输出所述驱动信号，以及

若该相桥臂所对应的相电流的极性为负，则判断为满足所述第二条件，仅向该相桥臂所包括的下部开关装置输出所述驱动信号，并且阻断向该相桥臂所包括的上部开关装置输出所述驱动信号。

根据本公开的第二方面，提供了一种电机控制器的驱动电路，所述电机控制器包括至少一个相桥臂和分别用于驱动各相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置的多个驱动电路，各驱动电路包括：

判断模块，用于判断包括该驱动电路所驱动的开关装置的相桥臂所对应的相电流是满足第一条件还是满足第二条件，其中所述第一条件与所述第二条件不同；