[发明专利]电机控制器及其驱动方法和驱动电路、机动车

权利要求书

1.一种电机控制器的驱动方法，其特征在于，所述电机控制器包括至少一个相桥臂，各相桥臂包括上部开关装置和下部开关装置，所述驱动方法包括：

判断各相桥臂所对应的相电流是满足第一条件还是满足第二条件，其中所述第一条件与所述第二条件不同；

若满足所述第一条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的一个开关装置输出用于驱动该开关装置的驱动信号；

若满足所述第二条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的另一个开关装置输出所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：

检测各相桥臂所对应的相电流的极性，

则，所述第一条件为该相桥臂所对应的相电流的极性为正，并且所述第二条件为该相桥臂所对应的相电流的极性为负，

若该相桥臂所对应的相电流的极性为正，则判断为满足所述第一条件，仅向该相桥臂所包括的上部开关装置输出所述驱动信号，并且阻断向该相桥臂所包括的下部开关装置输出所述驱动信号，以及

若该相桥臂所对应的相电流的极性为负，则判断为满足所述第二条件，仅向该相桥臂所包括的下部开关装置输出所述驱动信号，并且阻断向该相桥臂所包括的上部开关装置输出所述驱动信号。

3.一种电机控制器的驱动电路，其特征在于，所述电机控制器包括至少一个相桥臂和分别用于驱动各相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置的多个驱动电路，各驱动电路包括：

判断模块，用于判断包括该驱动电路所驱动的开关装置的相桥臂所对应的相电流是满足第一条件还是满足第二条件，其中所述第一条件与所述第二条件不同；

控制模块，用于若满足所述第一条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的一个开关装置输出用于驱动该开关装置的驱动信号；若满足所述第二条件，则仅向该相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置中的另一个开关装置输出所述驱动信号。

4.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测该相桥臂所对应的相电流的极性，

其中，所述第一条件为该相桥臂所对应的相电流的极性为正，并且所述第二条件为该相桥臂所对应的相电流的极性为负，

若该相桥臂所对应的相电流的极性为正，则所述判断模块判断为满足所述第一条件，所述控制模块被配置为：仅向该相桥臂所包括的上部开关装置输出所述驱动信号，并且阻断向该相桥臂所包括的下部开关装置输出所述驱动信号，以及

若该相桥臂所对应的相电流的极性为负，则所述判断模块判断为满足所述第二条件，所述控制模块被配置为：仅向该相桥臂所包括的下部开关装置输出所述驱动信号，并且阻断向该相桥臂所包括的上部开关装置输出所述驱动信号。

5.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，

所述驱动信号包括第一差分驱动信号和第二差分驱动信号，

所述判断模块包括：

第一比较器，其反相端接地、同相端与该相桥臂所对应的相电流连接；

第二比较器，其反相端接地、同相端与该相桥臂所对应的相电流连接；

第三比较器，其同相端接地、反相端与该相桥臂所对应的相电流连接；以及

第四比较器，其同相端接地、反相端与该相桥臂所对应的相电流连接，

所述控制模块包括：

第一与门，其两个输入端分别与所述第一比较器的输出端和所述第一差分驱动信号连接；

第二与门，其两个输入端分别与所述第二比较器的输出端和所述第二差分驱动信号连接；

第三与门，其两个输入端分别与所述第三比较器的输出端和所述第二差分驱动信号连接；以及

第四与门，其两个输入端分别与所述第四比较器的输出端和所述第一差分驱动信号连接。

6.一种电机控制器，其特征在于，包括：

至少一个相桥臂，其中各相桥臂包括上部开关装置和下部开关装置；

多个根据权利要求3至5中任一项所述的驱动电路，分别用于驱动各相桥臂所包括的上部开关装置和下部开关装置。