[发明专利]一种集成式智能线控自动换挡装置

说明书

本发明公开了一种集成式智能线控自动换挡装置，其特征在于：包括控制器与执行机构，所述执行机构包含壳体与装设于壳体内的电机、减速机构、传动机构及输出轴，所述电机经过减速机构减速并通过传动机构驱动输出轴旋转换挡，所述壳体内装设有用于控制电机驱动的控制器，通过上述设置，操作者通过一条线束将操纵杆直接和执行机构，操作者直接控制换档，由于控制器和执行机构二者之间没有中转、没有线束，控制换挡操作时也就没有延时，能够达到简化设计、降低成本、提高可靠性的目的。

技术领域

本发明涉及自动换挡装置的技术领域，特别涉及一种集成式智能线控自动换挡装置。

背景技术

汽车的档位操作一般有操控车辆前进(D)、停止(N)、倒退(R)、驻车档(P)、低档(L)、手动档(M)等档位。档位的选择一般由驾驶员根据需要手动选择，即使对于现有技术的所谓自动变速器而言，包括诸如AMT、DCT、CVT等自动变速器，这些自动变速器通常也只是在前进行驶时自动切换变速器的速比，如1档、2档等，这些自动变速器并不能在P、R、N、D档之间自动切换，而是同样由人手动来完成。随着技术的发展，不管是电动车还是传统车或是混合动力车都要有这个相同的切换PRND档位的需求和能力，对无人操控的自动驾驶情况，无人线控换档是必须的。对于L4以下的驾驶辅助系统可能还必须或有时必须要驾驶员介入手动操作。现有技术的自动换挡装置一般由三个部件组成：操纵手柄(或旋钮、按钮)、换档执行机构、电子换档控制器。三者之间通过线束连接。

现有技术的自动换挡装置由于线束多、插头多，出故障的可能性也就比较高；三个部件共有三个外壳，每个电子控制器内部都需要有单独的电源、单独的MCU、单独的CAN通讯器件等，所以造价较高；零件多，管理成本也比较高，因此，现有应用需要的换挡方法必须在技术上进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成式智能线控自动换挡装置，本发明使得操作者通过一条线束将操纵杆直接和执行机构，操作者直接控制换档，由于控制器和执行机构二者之间没有中转、没有线束，控制换挡操作时也就没有延时，能够达到简化设计、降低成本、提高可靠性的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种集成式智能线控自动换挡装置，包括控制器与执行机构，所述执行机构包含壳体与装设于壳体内的电机、减速机构、传动机构及输出轴，所述电机经过减速机构减速并通过传动机构驱动输出轴旋转换挡，所述壳体内装设有用于控制电机驱动的控制器。

进一步地，所述壳体包括下壳体及盖合于下壳体的上壳体，所述下壳体的侧壁上设有用于控制器连接电机接线与外部接线的插头，所述插头用于连接外部接线与控制器接线及电机接线。

进一步地，所述插头通过插针与插孔式接触连接，所述插孔上设有带圆头长方形孔的插针。

进一步地，所述传动机构包括蜗轮及与蜗轮啮合传动的蜗杆，所述蜗轮是扇形齿轮。

进一步地，所述下壳体上设有对蜗轮进行限位的限位筋。

进一步地，所述减速机构包括相互啮合的小齿轮与大齿轮，所述小齿轮装设于电机轴上，所述大齿轮固连于蜗杆。

进一步地，所述下壳体上设有若干限位凸柱，所述控制器上开设有与限位凸柱配合安装的限位孔。

进一步地，所述蜗杆靠近大齿轮的一端伸长至壳体外端。

进一步地，所述大齿轮上方的上壳体上设有一个窗口，所述窗口设有一块覆盖窗口的弹性透明膜且所述弹性透明膜防水密封。

综上所述，本发明具有以下有益效果：