[发明专利]一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架在审
申请号: | 201910762461.5 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110589013A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 郭宋;杨元正;孙宝峰;张培勇;陆喜;姚红坚;王兴;徐忠;关英玲 | 申请(专利权)人: | 沈阳宝通门业有限公司 |
主分类号: | B64F5/40 | 分类号: | B64F5/40 |
代理公司: | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李在川 |
地址: | 110179 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜗轮蜗杆减速器 活动架 转接 固定架 固连 光轴 丝杠 升降 升降驱动电机 支架主体 吊装座 坞主体 固装 丝母 升降台 升降调节支架 增量式编码器 回转自由度 传动连接 导向轮组 竖直导轨 丝杠顶端 同轴固装 蜗杆端部 蜗轮中心 直线移动 轴承套装 固定式 铰耳座 铰轴 串联 垂直 | ||
一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架,支架主体顶部固装丝杠吊装座,丝杠顶端通过两个串联的铰耳座与丝杠吊装座相连,两根铰轴相垂直;丝母同轴固装在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心,丝母套装在丝杠上,蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上,升降台通过导向轮组沿支架主体上的竖直导轨直线移动;升降台上固连平尾坞主体框架转接台,升降驱动电机固装在转接台上;升降驱动电机与蜗轮蜗杆减速器传动连接,在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆端部安装有增量式编码器;转接台包括固定架及活动架,固定架固连在升降台上,在固定架内部水平固装有一根光轴,活动架一端通过轴承套装连接在光轴上,活动架相对于光轴具有回转自由度,活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。
技术领域
本发明属于飞机修理坞技术领域,特别是涉及一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架。
背景技术
平尾坞是维修飞机水平尾翼时所使用的平台,现有的平尾坞普遍采用固定式结构,并且能够进行升降调节,平尾坞整体采用四点支撑,并且在四个支撑点处分别安装有独立的升降调节支架,通过四个升降调节支架的同步运行,便可实现平尾坞整体的上升或下降。
但是,由于平尾坞主体框架为刚性连接,在通过升降调节支架驱动平尾坞整体进行上升或下降时,如果四个升降调节支架的同步运行精度偏低,那么将会导致平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形,而平尾坞主体框架在产生扭曲变形时则会同步产生变形应力,而这种变形应力会反向作用到升降调节支架上,如果升降调节支架长时间处于在这种变形应力的影响下,会导致升降调节支架内的丝杠元件加速磨损,并且由于丝杠元件只能承受轴向应力,而这种变形应力往往属于非轴向应力,而在非轴向应力影响下,升降调节支架内的丝杠元件极易损坏,进而导致升降调节支架无法继续工作,最终造成平尾坞无法继续使用。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架,可降低升降调节支架的同步运行精度要求,即使平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形,也可有效抵消平尾坞主体框架因扭曲变形所产生的非轴向应力,有效提高升降调节支架内的丝杠元件的使用寿命,进而提高平尾坞使用时的可靠性和稳定性。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架,包括支架主体、丝杠组件及丝母滑台组件;所述丝杠组件包括丝杠、丝杠吊装座、第一铰耳座及第二铰耳座;所述丝杠吊装座固装在支架主体顶部,第一铰耳座固定设置在丝杠吊装座下表面,第二铰耳座一端通过第一铰轴与第一铰耳座相铰接,第二铰耳座另一端通过第二铰轴与丝杠顶端相铰接;所述第一铰轴与第二铰轴相垂直;所述丝母滑台组件包括丝母、升降台、升降驱动电机、蜗轮蜗杆减速器及平尾坞主体框架转接台;所述丝母同轴固装在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心,丝母套装在丝杠上,蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上,在支架主体上竖直设有导轨,在升降台上设置有导向轮组,导向轮组与导轨滚动接触配合,升降台可沿导轨进行直线移动;所述平尾坞主体框架转接台固装在升降台上,所述升降驱动电机固装在平尾坞主体框架转接台上,升降驱动电机的电机轴与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端传动连接,在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端安装有增量式编码器;在所述导轨上端安装有上行程限位开关,在导轨下端安装有下行程限位开关。
所述平尾坞主体框架转接台包括转接台固定架及转接台活动架,转接台固定架固连在升降台上,在转接台固定架内部水平固装有一根光轴,所述转接台活动架一端通过轴承套装连接在光轴上,转接台活动架相对于光轴具有回转自由度,转接台活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。
本发明的有益效果:
本发明的适用于固定式平尾坞的升降调节支架,可降低升降调节支架的同步运行精度要求,即使平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形,也可有效抵消平尾坞主体框架因扭曲变形所产生的非轴向应力,有效提高升降调节支架内的丝杠元件的使用寿命,进而提高平尾坞使用时的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本发明的一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架的结构示意图;
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