[发明专利]一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架

权利要求书

1.一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，其特征在于：包括支架主体、丝杠组件及丝母滑台组件；所述丝杠组件包括丝杠、丝杠吊装座、第一铰耳座及第二铰耳座；所述丝杠吊装座固装在支架主体顶部，第一铰耳座固定设置在丝杠吊装座下表面，第二铰耳座一端通过第一铰轴与第一铰耳座相铰接，第二铰耳座另一端通过第二铰轴与丝杠顶端相铰接；所述第一铰轴与第二铰轴相垂直；所述丝母滑台组件包括丝母、升降台、升降驱动电机、蜗轮蜗杆减速器及平尾坞主体框架转接台；所述丝母同轴固装在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心，丝母套装在丝杠上，蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上，在支架主体上竖直设有导轨，在升降台上设置有导向轮组，导向轮组与导轨滚动接触配合，升降台可沿导轨进行直线移动；所述平尾坞主体框架转接台固装在升降台上，所述升降驱动电机固装在平尾坞主体框架转接台上，升降驱动电机的电机轴与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端传动连接，在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端安装有增量式编码器；在所述导轨上端安装有上行程限位开关，在导轨下端安装有下行程限位开关。

2.根据权利要求1所述的一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，其特征在于：所述平尾坞主体框架转接台包括转接台固定架及转接台活动架，转接台固定架固连在升降台上，在转接台固定架内部水平固装有一根光轴，所述转接台活动架一端通过轴承套装连接在光轴上，转接台活动架相对于光轴具有回转自由度，转接台活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。