[发明专利]清洁装置和切割组件控制系统

说明书

本申请公开了一种清洁装置，以及一种切割组件控制系统，其中，清洁装置包括：清洁刷、驱动机构以及切割组件；所述切割组件相对所述清洁刷的周向端面具有切割位置和非切割位置；所述驱动机构能够驱动所述切割组件在所述切割位置和非切割位置转换；当所述切割组件位于切割位置时，能够切割所述清洁刷带入的细长物体。本申请通过驱动机构驱动切割组件在切割位置和非切割位置转换，可以实现切割组件的自动位移，实现对卷入滚刷位置的细长物体的准确切割，且使得切割细长物体的更加方便且高效，从而提升用户体验。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置，以及一种切割组件控制系统。

背景技术

在现代生活节奏日益加快的背景下，使用传统的清扫工具进行垃圾清扫会耗费很多的时间和精力。随着现代技术的发展和消费者经济水平的提升，自动化清洁装置的市场份额呈现出逐年上升的趋势。

目前，最为常见的自动化清洁装置为吸尘器，吸尘器都配有一个滚动刷头，供清理地板及地毯使用。在吸尘器工作过程中，细长物体诸如毛发很容易缠绕在刷头上，不能被吸入尘筒当中，从而导致滚动刷头停转，吸尘器无法正常工作。

针对上述问题，当前常用的解决方法包括：

(1)一些吸尘器厂商将小刀片作为配件提供给消费者，以便消费者手工清理滚刷上的缠毛。但这种手工清理方式费时费力，效率低下，降低了产品的使用体验。

(2)一些吸尘器在滚刷腔内设置有类似梳子的结构，在滚刷转动过程中，该结构能够自动清理缠毛。但是该清洁方式不仅会增大吸尘器的负载，而且在清理过程中容易对类似梳子的结构造成磨损，从而造成清理效果越来越差。

(3)一些吸尘器在滚刷腔内设置有切割装置，在滚刷转动过程中，通过脚踩的方式提供动力使切割装置移动至切割位置，实现切割装置对细长物体的切割效果。当脚松开时，切割装置从切割位置移开，切割过程结束。但是该清洁方式需要借助人体的力量实现切割装置的位移，操作方式不够方便易行。

可见，如何方便且高效的处理滚刷处的细长物体，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种清洁装置，以及一种切割组件控制系统，以解决现有技术无法方便且高效的处理滚刷处的细长物体的问题。

本申请提供一种清洁装置，包括：清洁刷、驱动机构以及切割组件；

所述切割组件相对所述清洁刷的周向端面具有切割位置和非切割位置；

所述驱动机构能够驱动所述切割组件在所述切割位置和非切割位置转换；当所述切割组件位于切割位置时，能够切割所述清洁刷带入的细长物体。

可选的，所述驱动机构包括动力机构，以及连接在所述动力机构与所述切割组件之间的连接机构；

所述动力机构的输出轴轴线平行于所述清洁刷的轴向；

所述连接机构位于所述清洁刷的侧端面。

可选的，所述连接机构包括依次连接的凸轮，第一连动杆和第二连动杆；所述动力机构的输出轴与所述凸轮连接，所述第二连动杆连接于所述切割组件。

可选的，所述切割组件包括沿所述清洁刷的轴向方向设置的刀片和连接轴；

所述连接轴连接于所述第二连动杆；所述刀片设置在所述连接轴上；所述第二连动杆通过带动所述连接轴转动，以使所述刀片在所述切割位置和非切割位置转换。

可选的，所述刀片被设置为刀口状或者梳齿状。

可选的，连接于所述连接轴的所述第二连动杆的枢接端，枢接于环绕所述清洁刷设置的枢接结构上；所述第一连动杆带动所述第二连动杆移动时，所述枢接端在所述枢接结构中转动。