[发明专利]清洁装置和切割组件控制系统

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：清洁刷、驱动机构以及切割组件；

所述切割组件相对所述清洁刷的周向端面具有切割位置和非切割位置；

所述驱动机构能够驱动所述切割组件在所述切割位置和非切割位置转换；当所述切割组件位于切割位置时，能够切割所述清洁刷带入的细长物体；

其中，所述驱动机构包括动力机构，以及连接在所述动力机构与所述切割组件之间的连接机构；所述连接机构包括依次连接的凸轮，第一连动杆和第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆呈角度设置；所述动力机构的输出轴与所述凸轮连接，所述第二连动杆连接于所述切割组件；

所述切割组件包括沿所述清洁刷的轴向方向设置的刀片和连接轴；所述连接轴连接于所述第二连动杆，连接于所述连接轴的所述第二连动杆的枢接端，枢接于环绕所述清洁刷设置的枢接结构上；所述第一连动杆带动所述第二连动杆移动时，所述枢接端在所述枢接结构中转动；所述刀片设置在所述连接轴上；所述第二连动杆通过带动所述连接轴转动，以使所述刀片在所述切割位置和非切割位置转换。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述动力机构的输出轴轴线平行于所述清洁刷的轴向；所述连接机构位于所述清洁刷的侧端面。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刀片被设置为刀口状或者梳齿状。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：弹性件；所述弹性件的一端设置在所述清洁装置的壳体上，另一端连接于所述第一连动杆和/或第二连动杆；在所述切割组件完成切割后，所述弹性件可带动连接机构恢复至非切割位置。

5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：检测机构；所述检测机构设置在所述连接机构的运动方向上，在所述切割组件位于所述切割位置时，所述连接机构触发所述检测机构发出到位信号。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述切割位置为所述切割组件贴近于所述清洁刷的周向端面的位置；所述非切割位置为所述切割组件远离所述清洁刷的周向端面的位置。

7.一种用于权利要求1所述的清洁装置的切割组件控制系统，其特征在于，包括：控制装置、清洁刷、驱动机构以及切割组件；

所述切割组件相对所述清洁刷的周向端面具有切割位置和非切割位置；

所述控制装置分别连接于所述驱动机构以及连接所述清洁刷的驱动装置；

所述控制装置根据预设条件，控制所述驱动机构驱动所述切割组件从所述非切割位置移动到所述切割位置，执行切割任务；并在切割任务完成后，回到所述非切割位置。

8.根据权利要求7所述的切割组件控制系统，其特征在于，所述预设条件至少包括以下一种：所述驱动装置带动所述清洁刷转动的转速测量值小于等于预设转速值；所述驱动装置带动所述清洁刷的转动时间大于等于预设转动时间；所述驱动装置的电流值大于预设电流阈值；触发所述切割组件控制系统的开关机构。

9.根据权利要求7所述的切割组件控制系统，其特征在于，在所述切割组件移动到所述切割位置时，还包括：

所述控制装置根据所述驱动机构触发的到位信号开始计时，并根据计时长度与预定切割时间比较，当计时长度大于等于所述预定切割时间时，切割任务完成。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的切割组件控制系统，其特征在于，在所述切割组件移动到所述切割位置之前，所述控制装置控制所述驱动装置将所述清洁刷的转速降低到切割转速；相应的，在切割任务完成后，所述控制装置控制所述驱动装置将所述清洁刷的转速恢复到正常工作转速。

11.根据权利要求7所述的切割组件控制系统，其特征在于，所述控制装置根据预设条件，控制所述驱动机构驱动所述切割组件从所述非切割位置移动到所述切割位置，执行切割任务；并在切割任务完成后，回到所述非切割位置，包括：

所述控制装置获取所述驱动装置带动所述清洁刷转动的转速测量值，并将所述转速测量值与预设转速值相比较；若所述转速测量值小于等于预设转速值，则所述控制装置控制所述驱动装置将所述清洁刷的转速降低到切割转速，并且，控制所述驱动机构驱动所述切割组件移动至所述切割位置；

所述控制装置获得所述切割组件移动至所述切割位置对应的到位信号，并根据所述到位信号触发对切割任务的计时；

计时时长达到预设切割时间，所述控制装置控制所述驱动机构驱动从所述切割组件移动至所述非切割位置，并控制所述驱动装置将所述清洁刷的转速恢复到正常工作转速。