[发明专利]用于校正多路径偏移和确定无线站点位置的方法及装置

权利要求书

1.一种用于确定一个或多个无线站点或接入点的位置的方法，所述方法包括：

由处理器从一个或多个车辆接收轨迹数据；

由所述处理器对所述轨迹数据执行粒子滤波分析；以及

由所述处理器确定所述一个或多个无线站点或接入点的位置；其中，

所述轨迹数据至少通过，到所述一个或多个无线站点或接入点的飞行时间(ToF)距离测量值、以及其他传感器数据组合来形成，并且，

所述粒子滤波分析包括：

根据所述轨迹数据生成或重新生成样本；

计算权重并使权重与所述样本中的每个样本相关联；以及

重复生成或重新生成样本以及重复计算和关联权重，直到获得所述样本的概率分布。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个无线站点或接入点的位置来确定所述一个或多个车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述权重计算包括多路径抑制测定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述多路径抑制测定是基于信道状态信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述多路径抑制测定是基于接收信号强度指示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述接收信号强度指示用于推断视线状况。