[发明专利]可检测储物的智能存储柜及其检测方法

说明书

本发明公开了一种可检测储物的智能存储柜，包括：柜体；柜体内至少具有一储物箱；所述储物箱的内壁中嵌入光线检测装置，所述光线检测装置探测储物箱内的储物的位置；重量检测装置，设置于所述储物箱的底部；视觉传感器，设置于所述储物箱内；控制器，所述控制器信号连接所述光线检测装置及重量检测装置，实时获取所述储物箱内的储物的位置及重量。本发明在用户取出储物时，可有效的判断用户是否取出了储物也可在用户取出储物后有效判断用户是否放入了异物。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其是一种可检测储物的智能存储柜及其检测方法。

背景技术

随着移动通讯和移动智能领域的不断发展，AI智能设备也随之发展起来。某集团公司的智能配送快递小车也已经路试，能够熟练的避开路面障碍物和行人，到达指定地点，并通过云端系统向收件人发送收件信息，收件人在指定地点输入收件信息，将智能配送小车内的快递取出。某公司的智能送餐机器人，可以在楼宇内熟练的避开楼宇障碍物和行人，并且乘坐电梯到达指定楼层，将餐饮送达用户门口。

从上述示例中可知，目前AI智能设备已经能够实现将物品送达室内指定位置。但在实际应用中，还存在很多问题需要解决。

如送餐机器人运行至用户门口，用户输入取餐凭证，开启餐箱箱门，由于用户操作失误，未将物品取出，但送餐程序已经判断物品被取出箱门关闭，取餐凭证已经失效，用户无法再次开启箱门。

再比如，送餐机器人运行至用户门口，用户输入取餐凭证，开启餐箱箱门，用户取出物品，但用户将异物放入箱内，关闭箱门，送餐机器人则将装有异物的餐箱运走。装入异物对于送餐机器人的正常运行是存在一定的安全隐患的。

故，目前AI智能设备在物品识别和判断方面还存在不足，智能储物柜亦如此。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可检测储物的智能存储柜及检测方法，可有效的检测智能存储柜内存储的储物，提醒用户取出储物和提醒用户禁止放入异物。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

可检测储物的智能存储柜，包括：柜体；柜体内至少具有一储物箱；所述储物箱的内壁中嵌入光线检测装置，所述光线检测装置探测储物箱内的储物的位置；重量检测装置，设置于所述储物箱的底部；控制器，所述控制器信号连接所述光线检测装置及重量检测装置，实时获取所述储物箱内的储物的位置及重量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可检测储物的智能存储柜还具有：电子箱门锁，所述电子箱门锁信号连接所述控制器，所述控制器控制所述电子箱门锁锁合与弹开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可检测储物的智能存储柜还具有触发传感装置，所述触发传感装置设置于所述储物箱的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述触发传感装置包括：凸起的键帽、弹簧、连接杆、触发开关；所述触发开关上方设置弹簧，所述连接杆的顶部固定连接所述键帽的底部，所述连接杆穿设所述弹簧位于所述触发开关上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可检测储物的智能存储柜还具有存储状态输出装置，用于直观输出储物箱内是否有储物。

可检测储物的智能存储柜的检测方法，包括：

控制器获取光线检测装置及重量检测装置数据，获得储物箱内储物的位置数据和重量数据；

确定所述智能存储柜到达预设点位置，标记所述位置数据和重量数据；

获取箱门开启信号后，第二次标记所述位置数据和重量数据；

获取箱门关闭信号后，第三次标记所述位置数据和重量数据；

计算第二次标记的位置数据和重量数据与第一次标记的位置数据和重量数据的差值，获得第一差值；