[发明专利]可检测储物的智能存储柜及其检测方法

权利要求书

1.可检测储物的智能存储柜，包括：

柜体；

柜体内至少具有一储物箱；

其特征在于：所述储物箱的内壁中嵌入光线检测装置，所述光线检测装置探测储物箱内的储物的位置；重量检测装置，设置于所述储物箱的底部；视觉装置，设置于所述储物箱内；控制器，所述控制器信号连接所述光线检测装置及重量检测装置，实时获取所述储物箱内的储物的位置及重量。

2.根据权利要求1所述的可检测储物的智能存储柜，其特征在于：还具有：电子箱门锁，所述电子箱门锁信号连接所述控制器，所述控制器控制所述电子箱门锁锁合与弹开。

3.根据权利要求1所述的可检测储物的智能储物柜，其特征在于：还包括存储状态输出装置，用于直观输出储物箱内是否有储物。

4.智能存储柜检测储物的检测方法，其特征在于，包括：

控制器获取光线检测装置及重量检测装置数据，获得储物箱内储物的原始位置数据和原始重量数据；

确定所述智能存储柜到达预设点位置，第一次标记位置数据和重量数据，获得第一位置数据和第一重量数据；

获取箱门开启信号后，第二次标记所述位置数据和重量数据，获得第二位置数据和第二重量数据；

获取箱门关闭信号后，第三次标记所述位置数据和重量数据，获得第三位置数据和第三重量数据；

计算第二位置数据和重量数据与第一位置数据和重量数据的差值，获得第一差值；

计算第三次位置数据和重量数据与第二位置数据与重量数据的差值，获得第二差值；

控制器通过第一差值与第二差值是否大于预设的阈值控制所述智能存储柜是否进入应急程序，所述控制器输出应急指令，所述存储状态输出装置输出相应存储信息。

5.根据权利要求4所述智能存储柜检测储物的检测方法，其特征在于，所述第二差值大于预设阈值，控制所述箱门锁合，且输出存储信息，所述存储信息通过语音、显示屏、短信、移动智能设备交互中的一种或多种输出至用户。

6.根据权利要求4所述智能存储柜检测储物的检测方法，其特征在于，所述第二差值小于预设阈值，控制所述箱门不锁合，且输出存储信息，所述存储信息通过语音、显示屏、短信、移动智能设备交互中的一种或多种输出至用户。

7.根据权利要求4所述智能存储柜检测储物的检测方法，其特征在于，箱门开启后，计算所述箱门开启时间，当所述箱门开启时间大于预设阈值，控制器控制所述箱门关闭，并对所述箱门内异物生成异物凭证，并将所述异物凭证上传云端的管理服务器。

8.根据权利要求4所述智能存储柜检测储物的检测方法，其特征在于，所述视觉装置被配置为一个快递周期内5次拍摄图片，分别是：开快递箱后、快递入箱后、获得取件指令后，快递出箱后、关快递箱后，开快递箱后，拍摄得第一图片，即快递箱内为空，快递入箱后，拍摄得第二图片，即快递箱内有快递，获得取件指令后，拍摄得第三图片，即快递箱内有快递，快递出箱后，拍摄得第四图片，即快递箱内为空，关快递箱后，拍摄得第五图片，即快递箱内为空；依据上述逻辑，控制器获取任意一个快递箱内视觉装置的一个快递周期内的图片进行分析，就可获得快递箱正常状态和异常状态。