[发明专利]应用于V2X场景的信息处理方法及设备在审
| 申请号： | 201910760654.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110634286A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄大伟;李同高;甘家华;夏曙东 | 申请（专利权）人： | 北京千方科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/09;G08G1/16;H04W4/40 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区东北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆行驶信息 障碍物信息 场景 安全隐患 车辆响应 基本安全 消息广播 信息处理 主车 遮挡 应用 | ||
1.一种应用于V2X场景的信息处理方法，其特征在于，包括：
获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息；
根据所述车辆行驶信息和环境障碍物信息，针对每一所述车辆生成对应的基本安全消息BSM消息；
将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆，以使接收到所述BSM消息的车辆响应当前场景。
2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息，包括：
利用感知设备获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述感知设备包括摄像机和微波雷达。
4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述BSM消息广播至所述区域范围内的其它路侧单元，以使所述其它路侧单元将所述BSM消息广播至其覆盖区域范围内的车辆。
5.根据权利要求1至4任一项所述的信息处理方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆信息、车辆行驶轨迹和车速；所述环境障碍物信息包括障碍物尺寸信息和障碍物位置信息。
6.一种应用于V2X场景的信息处理设备，其特征在于，包括：
数据收集模块，用于获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息，并发送至数据处理模块；
所述数据处理模块，用于根据所述车辆行驶信息和环境障碍物信息，针对每一所述车辆生成对应的基本安全消息BSM消息，并将所述BSM消息发送至消息发送模块；
所述消息发送模块，用于将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆，以使接收到所述BSM消息的车辆响应当前场景。
7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其特征在于，所述数据收集模块，具体用于：
利用感知设备获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息。
8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其特征在于，所述感知设备包括摄像机和微波雷达。
9.根据权利要求6所述的信息处理设备，其特征在于，所述消息发送模块，还用于：
将所述BSM消息广播至所述区域范围内的其它路侧单元，以使所述其它路侧单元将所述BSM消息广播至其覆盖区域范围内的车辆。
10.根据权利要求6至9任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆信息、车辆行驶轨迹和车速；所述环境障碍物信息包括障碍物尺寸信息和障碍物位置信息。
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