[发明专利]应用于V2X场景的信息处理方法及设备

说明书

本发明公开了一种应用于V2X场景的信息处理方法及设备，该方法包括：获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息，根据所述车辆行驶信息和环境障碍物信息，针对每一所述车辆生成对应的基本安全消息BSM消息，将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆，以使接收到所述BSM消息的车辆响应当前场景。由于是通过本车之外的设备来获取本车的车辆行驶信息和环境障碍物信息后生成BSM消息再发送给其它车辆，因此，可以避免因遮挡或者距离较远的影响，使得主车可以获得远车较精确的BSM信息，从而可以避免一些安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆通信技术领域，特别涉及一种应用于V2X场景的信息处理方法及设备。

背景技术

车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间(Vehicle toVehicle，V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的交互。

在V2X场景中有很多V2V场景，如前向碰撞预警、盲区预警、交叉路口碰撞预警、紧急车辆提醒等等，在这些场景的输出中，主车需要远车较精确的基本安全消息(BasicSafety Message，BSM)，该BSM信息包括很多车辆基本信息，如车速、车身大小、车的自身状态等等，但是在遮挡严重，或者V2X通信盲区时，主车无法收到远车的BSM信息，这样就影响了V2X场景的输出，影响V2X的使用体验，还可能造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于V2X场景的信息处理方法及设备，从而克服主车无法获得远车较精确的BSM信息而造成的安全隐患的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种应用于V2X场景的信息处理方法，包括：

获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息；

根据所述车辆行驶信息和环境障碍物信息，针对每一所述车辆生成对应的基本安全消息BSM消息；

将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆，以使接收到所述BSM消息的车辆响应当前场景。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息，包括：

利用感知设备获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述感知设备包括摄像机和微波雷达。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述方法还包括：

将所述BSM消息广播至所述区域范围内的其它路侧单元，以使所述其它路侧单元将所述BSM消息广播至其覆盖区域范围内的车辆。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述车辆行驶信息包括车辆信息、车辆行驶轨迹和车速；所述环境障碍物信息包括障碍物尺寸信息和障碍物位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种应用于V2X场景的信息处理设备，包括：

数据收集模块，用于获取区域范围内各车辆的车辆行驶信息和环境障碍物信息，并发送至数据处理模块；

所述数据处理模块，用于根据所述车辆行驶信息和环境障碍物信息，针对每一所述车辆生成对应的基本安全消息BSM消息，并将所述BSM消息发送至消息发送模块；