[发明专利]破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明揭示了一种破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质，其中破碎机的堆焊修复方法，包括步骤：检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；参照刀具预设状态，对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复。通过检测刀具的磨损程度，再比较检测的当前状态和预设状态，判断出哪些地方需要修复，对这些待修复区域进行修复，使刀具成为完整的状态，这样修复的质量好，将磨损后的刀具复原到之前完整的状态；另外刀具修复的自动化程度高，修复速度快，减少了对工人身体健康的影响，提高了刀具修复的效率。

技术领域

本发明涉及一种破碎机的堆焊修复系统，尤其涉及破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

破碎机内部设置多个刀具，将大的物料破碎成细小的状态，破碎机可用于垃圾处理场，将大块的垃圾破碎。破碎机工作的过程中，刀具受到磨损降低了破碎效率，当磨损逐渐积累达到一定程度时，需要及时修复，以免影响生产。目前刀具的修复方法，主要通过人工堆焊，将刀具磨损的地方堆焊复原，但由于破碎机所在的环境差、堆焊本身释放的光和烟均会影响工人的身体健康，人工修复对人的健康不好，另外人工修复的质量不可控，不能保障堆焊修复的效果。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种破碎机的堆焊修复方法，包括步骤：

检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；

参照刀具预设状态，对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“检测所述破碎机的刀具的当前状态”还包括：对所述刀具进行3D扫描绘制出所述刀具的立体模型。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括步骤：

根据所述刀具的型号，在刀具数据库中匹配出与所述型号对应的预设状态，所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括步骤：

检测刀具前，将所述破碎机由工作位移至检测位进行检测；

检测完成后，将所述破碎机由所述检测位移至修复位进行修复。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种破碎机的堆焊修复系统，

检测模块，用于检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；

修复模块，包括堆焊机器人，所述堆焊机器人对所述刀具堆焊修复；

存储器，存储刀具预设状态；

处理器，所述处理器与所述存储器、所述检测模块及所述修复模块连接，用于比较所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同，并将修复信息传输于所述修复模块。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述检测模块设置为3D扫描装置，所述3D扫描装置对所述刀具3D扫描绘制出立体模型，所述刀具当前状态为所述立体模型。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述存储器存储的所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型，所述存储器内预存多种型号刀具的所述刀具预设状态，所述处理器比较所述刀具当前状态及与其对应型号的所述刀具预设状态。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括移位装置，所述移位装置装载所述破碎机，并将所述破碎机往返移动于工作位、检测位和修复位之间，所述检测位设置所述检测模块，所述修复位设置所述修复模块。