[发明专利]破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质在审
申请号: | 201910760549.3 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110449765A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 袁靖;周翔;刘凤超 | 申请(专利权)人: | 苏州嘉诺环境工程有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00 |
代理公司: | 32235 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 沈晓敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 215200江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀具 修复 堆焊修复 预设状态 破碎机 刀具修复 磨损 可读存储介质 计算机设备 破碎机刀具 比较检测 工人身体 修复区域 检测 复原 自动化 健康 | ||
1.一种破碎机的堆焊修复方法,其特征在于,包括步骤:
检测所述破碎机刀具的刀具当前状态;
参照刀具预设状态,对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复。
2.根据权利要求1所述的破碎机的堆焊修复方法,其特征在于,所述步骤“检测所述破碎机的刀具的当前状态”还包括:对所述刀具进行3D扫描绘制出所述刀具的立体模型。
3.根据权利要求1所述的破碎机的堆焊修复方法,其特征在于,还包括步骤:
根据所述刀具的型号,在刀具数据库中匹配出与所述型号对应的预设状态,所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型。
4.根据权利要求1所述的破碎机的堆焊修复方法,其特征在于,还包括步骤:
检测刀具前,将所述破碎机由工作位移至检测位进行检测;
检测完成后,将所述破碎机由所述检测位移至修复位进行修复。
5.一种破碎机的堆焊修复系统,其特征在于,
检测模块,用于检测所述破碎机刀具的刀具当前状态;
修复模块,包括堆焊机器人,所述堆焊机器人对所述刀具堆焊修复;
存储器,存储刀具预设状态;
处理器,所述处理器与所述存储器、所述检测模块及所述修复模块连接,用于比较所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同,并将修复信息传输于所述修复模块。
6.根据权利要求5所述的破碎机的堆焊修复系统,其特征在于,所述检测模块设置为3D扫描装置,所述3D扫描装置对所述刀具3D扫描绘制出立体模型,所述刀具当前状态为所述立体模型。
7.根据权利要求5所述的破碎机的堆焊修复系统,其特征在于,所述存储器存储的所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型,所述存储器内预存多种型号刀具的所述刀具预设状态,所述处理器比较所述刀具当前状态及与其对应型号的所述刀具预设状态。
8.根据权利要求5所述的破碎机的堆焊修复系统,其特征在于,还包括移位装置,所述移位装置装载所述破碎机,并将所述破碎机往返移动于工作位、检测位和修复位之间,所述检测位设置所述检测模块,所述修复位设置所述修复模块。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时可实现权利要求1至4中任意一项所述的破碎机的堆焊修复方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时可实现权利要求1至4中任意一项所述的破碎机的堆焊修复方法中的步骤。
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