[发明专利]电网勘测装置、设备和方法

说明书

本申请涉及一种电网勘测装置、设备和方法。该装置包括无线通信装置以及环境信息采集装置，环境信息采集装置用于对所处环境中的电网设备以及所处环境进行信息采集，得到电网设备的三维模型信息以及环境信息，无线通信装置用于将电网设备的三维模型信息以及环境信息上传。上述的电网勘测装置，通过环境信息采集组件采集电网设备的三维模型信息以及环境信息并通过路由器上传，不需要人工测量关键部位的尺寸数据以及手动记录尺寸数据，提高了数据信息的采集效率，且电网设备的模型信息能够结合环境信息更加直观的展示出来，提高了电网勘测效果，确保后续规划者在规划过程中将所有现场因素考虑在内，提高电网运行可靠性水平。

技术领域

本申请涉及电网勘测技术领域，特别是涉及一种电网勘测装置、设备和方法。

背景技术

电网规划又称为输电系统规划，以负荷预测和电源规划为基础，电网规划确定在何时、何地投建何种类型的输电线路及其回路数，以达到规划周期内所需要的输电能力，在满足各项技术指标的前提下使输电系统的费用最小。电网规划是城市规划的重要组成部分，是电网改造、挤出建设等工程的首要环节，一个地区电网运行可靠性很大程度上取决于电网规划水平。

目前传统的电网规划技术采用的是二维平面图技术，即通过勘察电房现场时量取电网设备几个关键部位的尺寸，再将电网设备以及相应部位的尺寸等绘制至二维平面图中，这种勘测方式无法快速的对电房现场所有区域进行全方位的勘测，整个勘测效率较低，且勘测效果较差，导致后续规划者在规划过程中无法将所有现场因素考虑在内，降低了电网运行可靠性水平。

发明内容

基于此，有必要针对上述电网勘测效率低以及效果差问题，提供一种电网勘测装置和设备。该装置包括：无线通信装置以及环境信息采集装置，无线通信装置与环境信息采集装置连接；环境信息采集装置用于对所处环境中的电网设备以及所处环境进行信息采集，得到电网设备的三维模型信息以及环境信息，并将电网设备的三维模型信息以及环境信息发送至无线通信装置；无线通信装置用于接收环境信息采集装置采集的电网设备的三维模型信息以及环境信息，并将电网设备的三维模型信息以及环境信息上传。

上述的电网勘测装置，通过环境信息采集组件采集电网设备的三维模型信息以及环境信息并通过路由器上传，不需要人工测量关键部位的尺寸数据以及手动记录尺寸数据，提高了数据信息的采集效率，且电网设备的模型信息能够结合环境信息更加直观的展示出来，提高了电网勘测效果，确保后续规划者在规划过程中将所有现场因素考虑在内，提高电网运行可靠性水平。

在其中一个实施例中，该电网勘测装置还包括可穿戴式装置，可穿戴式装置设置有无线通信装置以及环境信息采集装置。

通过将无线通信装置以及环境信息采集装置设置于可穿戴式装置，可以方便操作人员穿戴，具有便携性以及方便对电网设备以及周围环境进行勘测。

在其中一个实施例中，环境信息采集装置包括深度信息采集组件和惯性测量器，深度信息采集组件与无线通信装置连接，惯性测量器与无线通信装置连接，深度信息采集组件用于采集所处环境中的深度信息，惯性测量器用于感应偏移方向。

通过设置深度信息采集组件以及惯性测量器，通过深度信息采集组件采集深度信息，通过惯性测量器来感应偏移方向，能够保证采集的深度信息与所处的环境方位相对应，方便后续对信息的识别。

在其中一个实施例中，深度信息采集组件包括环境感知摄像头、深度摄像头以及红外线发射器，环境感知摄像头、深度摄像头以及红外线发射器与无线通信装置连接，环境感知摄像头用于感应相对位置的偏移数据，红外线发射器用于发射红外线至所处环境中，深度摄像头用于接收所处环境中反射回的红外线以获取所处环境中的深度信息。

在其中一个实施例中，环境信息采集装置还包括视频摄像头，视频摄像头与无线通信装置连接，视频摄像头用于采集所处环境的视频数据信息并发送至无线通信装置。