[发明专利]电网勘测装置、设备和方法

权利要求书

1.一种电网勘测装置，其特征在于，所述的电网勘测装置包括：无线通信装置以及环境信息采集装置，所述无线通信装置与所述环境信息采集装置连接；

所述环境信息采集装置用于对所处环境中的电网设备以及所处环境进行扫描，得到所述电网设备的三维模型信息以及环境信息，并将所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息发送至所述无线通信装置；

所述无线通信装置用于接收所述环境信息采集装置采集的电网设备的三维模型信息以及所述环境信息，并将所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息上传；其中，所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息用于供图像处理设备获得三维点云数据，并根据三维点云数据建立三维场景模型；

其中，所述环境信息采集装置包括深度信息采集组件和惯性测量器，所述深度信息采集组件与所述无线通信装置连接，所述惯性测量器与所述无线通信装置连接，所述深度信息采集组件用于采集所处环境中的深度信息，所述惯性测量器用于感应偏移方向；

所述深度信息采集组件包括环境感知摄像头、深度摄像头以及红外线发射器，所述环境感知摄像头、深度摄像头以及红外线发射器分别与所述无线通信装置连接，所述环境感知摄像头用于感应相对位置的偏移数据，所述红外线发射器用于发射红外线至所处环境中，所述深度摄像头用于接收所处环境中反射回的红外线以获取所处环境中的深度信息；

所述环境信息采集装置还包括视频摄像头，所述视频摄像头与所述无线通信装置连接，所述视频摄像头用于采集所处环境的视频数据信息并发送至所述无线通信装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的电网勘测装置还包括可穿戴式装置，所述可穿戴式装置设置有所述无线通信装置以及所述环境信息采集装置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线通信装置包括电路板、天线以及通信芯片，所述天线以及所述通信芯片分别与所述电路板连接，所述电路板与所述环境信息采集装置连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电路板上连接有供电电源，用于为所述通信芯片以及所述环境信息采集装置供电。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线通信装置采用5G路由器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三维模型信息包括电网设备的尺寸大小。

7.一种电网勘测设备，其特征在于，所述电网勘测设备包括图像处理设备以及如权利要求1-6任意一项所述的电网勘测装置，所述图像处理设备与所述电网勘测装置连接，用于获取所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息，根据所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息获得三维点云数据，并根据三维点云数据建立相应的三维场景模型。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述图像处理设备为云平台服务器，所述云平台服务器与所述电网勘测装置进行无线通信连接。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述图像处理设备为微处理器，所述微处理器与所述电网勘测装置进行有线连接,所述微处理器用于获取所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息，根据所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息获得三维点云数据，并根据三维点云数据建立相应的三维场景模型，并将所述三维场景模型存储至预设存储器中。

10.一种电网勘测方法，应用于如权利要求1-6任意一项所述的电网勘测装置中，其特征在于，所述的电网勘测方法包括步骤：

获取电网设备的三维模型信息以及所述电网设备所处环境的环境信息；

将所述电网设备的三维模型信息以及所述环境信息上传至图像处理设备，以使所述图像处理设备根据预设算法，获得三维点云数据，并根据三维点云数据建立相应的三维场景模型；

发送请求信号至所述图像处理设备，接收所述图像处理设备根据所述请求信号返回的所述三维场景模型进行显示。