[发明专利]利用差速原理的物流用转运装置

权利要求书

1.利用差速原理的物流用转运装置，包括主支架（1），其特征在于：所述主支架（1）上方的正背面均分别固定连接有三个定位杆（2）和两个限位杆（3），所述限位杆（3）的内部活动连接有料板（4），两个所述料板（4）的上方分别活动连接有左运动机构（5）和右运动机构（6），中间所述定位杆（2）的上方活动连接有驱动机构（7），所述驱动机构（7）的上方活动连接有料箱（8），所述料箱（8）的正面活动连接有驱动板（9），所述驱动板（9）的表面开设有限位槽（10）；

所述左运动机构（5）和右运动机构（6）的结构相同，均包括两个转杆（61），所述转杆（61）的内部开设有定位槽（62），所述定位槽（62）的内部活动连接有转块（63），所述转杆（61）的正面活动连接有从动杆（64），所述从动杆（64）远离转杆（61）的一端活动连接有主动杆（65），所述主动杆（65）远离从动杆（64）的一端活动连接有传动杆（66）；

所述驱动机构（7）包括限位板（71），所述限位板（71）的正面分别活动连接有驱动杆（72）和连杆二（74），所述限位板（71）的背面活动连接有连杆一（73）；

正面的三个所述定位杆（2）与背面的三个定位杆（2）之间相互对应，正面的两个定位杆（2）之间的距离与背面的两个定位杆（2）之间的距离相同，左侧的两个定位杆（2）和右侧的两个定位杆（2）的高度相同，中间的两个定位杆（2）的高度相同且高于左、右两侧的定位杆（2）。

2.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：正面的两个所述限位杆（3）与背面的两个限位杆（3）相互对应且高度均相同，左侧和右侧的两个限位杆（3）以主支架（1）的中点为参照呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：两个所述料板（4）的规格尺寸均相同且高度在同一平面上，所述左运动机构（5）和右运动机构（6）包括的结构均相同，并且相同结构的规格尺寸均相同。

4.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：所述料箱（8）的截面为正八边形，八个面均向内凹陷不低于五厘米的距离，料箱（8）的正背面分别与中间的两个定位杆（2）活动铰接，所述驱动板（9）的中线与料箱（8）的轴线在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：所述限位槽（10）的数量共有八个，八个限位槽（10）的规格尺寸均相同且以驱动板（9）的圆心为参照呈均匀分布，即相邻两个限位槽（10）之间的距离和角度均相同，并且所述限位槽（10）的尺寸与驱动杆（72）相适配。

6.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：所述驱动板（9）的表面且位于相邻两个限位槽（10）之间均设置有曲面结构，该曲面结构共有八个，八个曲面结构的规格尺寸均相同且以驱动板（9）的中点为参照呈均匀分布。