[发明专利]一种自动售货机

说明书

本发明涉及一种自动售货机，包括有机体、储物腔，储物腔包括有底板以及左、右挡板，底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，两挡片之间间隔设置；滑座上设有夹爪组件，底板的前端设有开口，滑座上还设有驱动夹爪组件前后滑动的第三驱动件、驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、驱动夹爪组件翻转的第五驱动件、驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及驱动夹爪组件将货物从开口处夹紧取出的第七驱动件。本发明提供了一种自动售货机，其各个储物腔内的货物之间无需间隔，在最前面的货物取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，整体结构简单，寿命长，不易损坏货物，而且，同时可输送多个货物，速度快，效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔由上至下呈若干排设置，每排包括有由左向右设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体前侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，送料装置包括有设置在各个储物腔内的螺旋状的推送单元以及用于承接货物并送入取物口的转送单元，螺旋状的推送单元在旋转时，将螺旋槽内的货物带出，由于货物间隔储存在各螺旋槽内，因而货物的储存数量有限，而且，每次货物取出后，推送单元都需要工作，将下一货物向前推送一个货位，使得其使用寿命短，取货速度慢，效率低，而且易损坏货物。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动售货机，其各个储物腔内的货物之间无需间隔，在最前面的货物取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，整体结构简单，寿命长，不易损坏货物，而且，同时可输送多个货物，速度快，效率高。

本发明的技术方案：一种自动售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔由上至下呈若干排设置，每排包括有由左向右设置的若干个储物腔，机体上设有取货口，其特征在于：储物腔包括有底板以及设置在底板左、右两侧的挡板，底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，两挡片之间间隔设置；

货物架的前侧还设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有用于夹取货物的夹爪组件，底板的前端设有供夹爪组件进出夹取货物的开口，开口对应位于两挡片之间的位置，滑座上还设有用于驱动夹爪组件前后滑动进出开口的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动将货物从开口处夹紧取出的第七驱动件。

采用上述技术方案，货物放置在储物腔内，底板两侧的挡板可以将相邻的储物腔隔开，由于底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，这样货物会由前向后贴合，相邻两货物之间无间隔，最前端的货物贴紧挡片，当需要取货时，由第一驱动件驱动升降架、第二驱动件驱动滑座至对应储物腔的前侧，而后，第三驱动件驱动夹爪组件滑动至底板前端的开口位置，第四驱动件驱动夹爪组件张开而后夹紧储物腔最前面的货物，在最前端的货物被取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，第七驱动件再驱动夹爪组件上升或向上摆动，使货物不会受到挡片的阻碍，第三驱动件驱动夹爪缩回，将货物从开口处夹紧取出，再由第二驱动件驱动滑座向取货口方向滑动，第六驱动件驱动夹爪组件水平转动使得货物位于取货口上方，第五驱动件驱动夹爪组件翻转使得货物滑落至取货口，最后，各驱动件驱动夹爪组件还原至初始位置即可进行下一次取货作业。因此，这种结构的自动售货机，其各个储物腔内的货物之间无需间隔，在最前面的货物取出后，后面的货物可以自动向前滑动一个货位，整体结构简单，寿命长。