[发明专利]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔由上至下呈若干排设置，每排包括有由左向右设置的若干个储物腔，机体上设有取货口，其特征在于：储物腔包括有底板以及设置在底板左、右两侧的挡板，底板的前端向下倾斜设置，两挡板的前端分别设有挡片，两挡片之间间隔设置；

货物架的前侧还设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有用于夹取货物的夹爪组件，底板的前端设有供夹爪组件进出夹取货物的开口，开口对应位于两挡片之间的位置，滑座上还设有用于驱动夹爪组件前后滑动进出开口的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动将货物从开口处夹紧取出的第七驱动件。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：各驱动件均采用电机，滑座上固设有第一安装座，第三驱动件固定设置在第一安装座或滑座上，第三驱动件的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件输出端连接有第一丝杆，第一丝杆与第一安装座转动配合，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块与滑座沿前后方向滑动配合，第一滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上设有第一轴承，第一轴承上方设有第三安装座，第六驱动件固定设置在第三安装座上，第六驱动件的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承内圈固定，第一轴承外圈与第二安装座固定，第七驱动件固定设置在第三安装座上，第七驱动件的输出轴沿上下方向设置，第七驱动件的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆与第三安装座转动配合，第二丝杆上螺纹配合有第二滑块，第二滑块与第三安装座沿上下方向滑动配合，第二滑块上固定连接有第四安装座，第四安装座上设有第二轴承，第二轴承外圈与第四安装座固定，第五驱动件的输出端与第二轴承内圈固定，第五驱动件的输出轴沿前后方向设置，第五驱动件的输出端连接有第五安装座，第四驱动件固定设置在第五安装座上，第四驱动件的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件与第四驱动件的输出端联动配合。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：各驱动件均采用电机，滑座上固设有第一安装座，第三驱动件固定设置在第一安装座或滑座上，第三驱动件的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件输出端连接有第一丝杆，第一丝杆与第一安装座转动配合，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块与滑座沿前后方向滑动配合，第一滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上设有第一轴承，第一轴承上方设有第三安装座，第六驱动件固定设置在第三安装座上，第六驱动件的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承内圈固定，第一轴承外圈与第二安装座固定，第三安装座上设有第二轴承，第二轴承外圈与第三安装座固定，第七驱动件的输出轴沿左右方向设置，第七驱动件的输出轴与第二轴承内圈固定，第七驱动件的输出端连接有第四安装座，第四安装座上设有第三轴承，第三轴承外圈与第四安装座固定，第五驱动件的输出轴沿前后方向且与第三轴承内圈固定，第五驱动件的输出端连接有第五安装座，第四驱动件固定设置在第五安装座上，第四驱动件的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件与第四驱动件的输出端联动配合。

4.根据权利要求2或3所述的自动售货机，其特征在于：夹爪组件包括有相对设置的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪上设有第一齿轮，第二夹爪上设有第二齿轮，第一齿轮套设在第四驱动件的输出端且同步转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第四驱动件经第一齿轮和第二齿轮实现夹爪组件的夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述的滑座上位于夹爪组件一侧设有用于收存货物的框体。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：还包括有用于检测是否有货物落入框体以及货物是否被从框体取出的的感应器。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：各储物腔内还设有用于压设在最后方的货物上的压块。