[发明专利]一种双头塔吊起重机及其起吊机构

说明书

本发明公开一种起吊机构，包括:滑轨、滑台、第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一驱动机构、第二驱动机构、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、抓取机构及牵引绳；本发明的技术方案还提供一种双头塔吊起重机，包括所述的起吊机构，还包括立柱、横梁及回转机构；所述第一驱动机构用于驱动所述第一绕线轴转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二绕线轴转动，此时，所述滑台的水平运动的驱动系统与带动所述抓取机构上下移动的驱动系统合二为一，减少了起重机的零部件；所述的双头塔吊起重机包括两个起吊机构，两个所述起吊机构分别设置于所述横梁的两端，两个所述起吊机构同时工作，从而降低了每个起吊机构的空回行程，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化吊装设备技术领域，具体涉及一种双头塔吊起重机及其起吊机构。

背景技术

目前，人们对物流运输要求的不断提高，使各行业搬运机械的智能化需求逐渐显现出来，起重机作为常用搬运机械之一，在实现短距离搬运货物时起着至关重要的作用.

现有的小型货物搬运机器，虽然能够满足其使用需求，但是效率较低，如码垛机器人，一次只能对一个货物进行抓取；传统的起重机只有一个动臂，工作时有较多空回行程。

并且现有技术中的起重机的横梁上设置有一滑台，滑台上设置有第一驱动系统及第二驱动系统，第一驱动系统驱动所述滑台沿着所述横梁的长度方向滑动，第二驱动系统驱动所述抓取机构牵引起吊物上下运动，但是带动滑台的水平运动的第一驱动系统与带动抓取机构上下移动的第二驱动系统相互独立。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种双头塔吊起重机，解决现有技术中起重机只有一个动臂，工作时有较多空回行程的技术问题，同时将该起重机的驱动滑台的水平运动的驱动系统与带动抓取机构上下移动的驱动系统合二为一；本发明还提供了一种起吊机构，将驱动滑台的水平运动的驱动系统与带动抓取机构上下移动的驱动系统合二为一，减少了起重机的零部件。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种起吊机构，包括:滑轨、滑台、第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一驱动机构、第二驱动机构、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、抓取机构及牵引绳；

所述滑轨水平布置；

所述第一绕线轴与所述第二绕线轴均转动连接于所述滑轨的同一端，所述第一驱动机构可驱动所述第一绕线轴转动，所述第二驱动机构可驱动所述第二绕线轴转动；

所述第三绕线轴转动连接于所述滑轨的另一端；

所述滑台设置于所述滑轨的中部，且所述滑台可沿所述滑轨的长度方向滑动；

所述第一滑轮、所述第二滑轮均与所述滑台转动连接；

所述抓取机构设置于所述滑台的下方，且所述抓取机构可相对所述滑台上下移动；

所述第三滑轮与所述抓取机构转动连接；

所述牵引绳的一端缠绕于所述第一绕线轴上，所述牵引绳的另一端依次绕过所述第一滑轮、第三滑轮、第二滑轮、第三绕线轴后缠绕于所述第二绕线轴上，且所述牵引绳两端的缠绕方向相反；

其中，所述第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一滑轮、第二滑轮的轴线相互平行。

本发明的技术方案还提供一种双头塔吊起重机，包括所述的起吊机构，还包括立柱、横梁及回转机构；

所述立柱竖直布置；

所述横梁水平布置，所述横梁的中部与所述立柱的上部转动连接；

所述回转机构驱动所述横梁相对所述立柱转动；

所述起吊机构为两个，两个所述起吊机构分别设置于所述横梁的两端。