[发明专利]一种双头塔吊起重机及其起吊机构

权利要求书

1.一种起吊机构,其特征在于,包括:滑轨、滑台、第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一驱动机构、第二驱动机构、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、抓取机构及牵引绳；

所述滑轨水平布置；

所述第一绕线轴与所述第二绕线轴均转动连接于所述滑轨的同一端，所述第一驱动机构可驱动所述第一绕线轴转动，所述第二驱动机构可驱动所述第二绕线轴转动；

所述第三绕线轴转动连接于所述滑轨的另一端；

所述滑台设置于所述滑轨的中部，且所述滑台可沿所述滑轨的长度方向滑动；

所述第一滑轮、所述第二滑轮均与所述滑台转动连接；

所述抓取机构设置于所述滑台的下方，且所述抓取机构可相对所述滑台上下移动；

所述第三滑轮与所述抓取机构转动连接；

所述牵引绳的一端缠绕于所述第一绕线轴上，所述牵引绳的另一端依次绕过所述第一滑轮、第三滑轮、第二滑轮、第三绕线轴后缠绕于所述第二绕线轴上，且所述牵引绳两端的缠绕方向相反；

其中，所述第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一滑轮、第二滑轮的轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述滑轨上设置有贯穿其上下端面的条形槽,且所述条形槽沿着所述滑轨的长度方向布置,所述第一滑轮、第二滑轮均内置于所述条形槽，且所述第一滑轮、第二滑轮沿着所述条形槽的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的起吊机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓取机构本体及滑杆，所述滑杆竖直布置，且所述滑杆的上端穿过所述条形槽后与所述滑台滑动连接，且所述滑杆相对所述滑台在竖直方向滑动，所述抓取机构本体安装于所述滑杆的下端；所述第三滑轮转动连接于所述滑杆的下端，且所述第三滑轮设置于所述抓取机构本体的上方。

4.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述抓取机构本体包括第一导向杆、弧形杆、第二导向杆、滑块、活动杆，所述第一导向杆水平布置；所述弧形杆为两个，两个所述弧形杆均水平布置，两个所述弧形杆分别固定于所述第一导向杆的两端，且两个所述弧形杆以所述第一导向杆的中心点呈中心对称布置，并且每个所述弧形杆上均设置有沿其弯曲方向设置的弧形槽，所述弧形槽贯穿所述弧形杆的上下端面。

5.根据权利要求4所述的起吊机构，其特征在于，所述第二导向杆水平布置，所述第二导向杆的中心与所述第一导向杆的中心铰接，所述第二导线杆的两端均设置沿其长度方向布置的第二滑槽，两个所述第二滑槽一一对应与两个所述弧形槽交叉布置；所述滑块为两个，两个所述滑块一一对应与两个所述第二滑槽滑动连接，且两个所述滑块也一一对应与两个所述弧形槽滑动连接，并且所述滑块始终位于所述第二滑槽与所述弧形槽的交叉点；所述活动杆水平布置，且所述活动杆的中部与所述第二导向杆的中部铰接；第三驱动机构可驱动所述第一导向杆、第二导向杆及活动杆相对转动。

6.根据权利要求5所述的起吊机构，其特征在于，所述抓取机构本体还包括第一挂钩、第二挂钩及第三挂钩，所述第一挂钩为两个，两个所述第一挂钩分别安装于所述活动杆的两端；所述第二挂钩为两个，两个所述第二挂钩分别安装于两个所述滑块上；所述第三挂钩为一个，所述第三挂钩安装于所述活动杆的中部。

7.一种双头塔吊起重机,其特征在于,包括如权利要求1～6中任一所述的起吊机构，还包括立柱、横梁及回转机构；

所述立柱竖直布置；

所述横梁水平布置，所述横梁的中部与所述立柱的上部转动连接；

所述回转机构驱动所述横梁相对所述立柱转动；

所述的起吊机构为两个，两个所述起吊机构分别设置于所述横梁的两端。