[发明专利]一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统和方法

说明书

一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统和方法，系统包括电机，电机的电流导线接A/D转换器模拟量输入端，A/D转换器第一数字量输出端口通过缓存器和比较器第二信号输入端连接，A/D转换器第二数字量输出端口和比较器第一信号输入端连接，比较器信号输出端和计数器信号输入端连接，计数器信号输出端与报警系统、后处理系统信号输入端连接；电机开关与电机、脉冲发生器控制端连接，脉冲发生器第一脉冲输出端与A/D转换器、缓存器、比较器外部时钟脉冲输入端连接，脉冲发生器第二脉冲输出端与缓存器、比较器、计数器复位信号输入端连接，通过电机在正常工作时电流变化判断出是否出现滑丝，本发明实现滑丝的实时检测与报警，具有简单低成本的优点。

技术领域

本发明涉及电动锁螺丝工具滑丝检测技术领域，特别涉及一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统和方法。

背景技术

在工厂生产中经常会用到电动锁螺丝工具，这种工具就是利用电机带动夹具夹紧的螺丝刀头转动以实现螺丝的锁紧。这种电动锁螺丝工具有的样子类似于手钻，靠工人手动来使用，有的安装在机械手末端，作为一种自动化工具。无论是手动还是自动化，企业在使用的过程中都发现一个痛点的问题就是使用这种工具装配螺丝时有时候会出现滑丝，而在装的过程中很难发现这种滑丝，如果没有及时发现滑丝并做出处理，这种滑丝就会造成组装不良，进而会严重影响产品质量。目前，已有的滑丝检测系统主要是利用扭力(矩)传感器测量安装螺丝时扭转力的变化来检测是否滑丝。这种系统有两个缺点：1)扭力(矩)传感器往往成本较高；2)加装扭力传感器会改变工具整体结构，增加工具体积、重量、惯性和复杂程度，这种改变在一些场合不能满足生产需求。正是由于上述原因，很多企业都希望开发一种简单低成本的电动锁螺丝工具滑丝检测装置，能够实现滑丝的实时检测与报警。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统和方法，能够实现滑丝的实时检测与报警，具有简单低成本的优点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统，包括电机1，电机1的电流导线接A/D转换器3的模拟量输入端，A/D转换器3的第一数字量输出端口与缓存器5的信号输入端连接，缓存器5的信号输出端和比较器6的第二信号输入端连接，A/D转换器3的第二数字量输出端口和比较器6的第一信号输入端连接，比较器6的信号输出端和计数器7的信号输入端连接，计数器7的信号输出端与报警系统8、后处理系统9的信号输入端连接；

电机开关2分别与电机1、脉冲发生器4的控制端连接，能够同时控制电机1启停和脉冲发生器4工作；脉冲发生器4的第一脉冲输出端分别与A/D转换器3、缓存器5、比较器6的外部时钟脉冲输入端连接，脉冲发生器4的第二脉冲输出端分别与缓存器5、比较器6、计数器7的复位信号输入端连接。

在恒定电压下，电机1的负载越大电流越高；正常锁丝时，电机1的电机电流较无负载时升高，然后保持稳定，直到锁丝结束；如果在电机1正常工作时出现滑丝，电机1的电机电流急剧下降；通过电机在正常工作时电流的变化能够判断出是否出现滑丝。

基于所述的一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统的检查方法，包括以下步骤：

1)电机开关2闭合，电机1开始运转，脉冲发生器4开始工作；脉冲发生器4每隔Tμs依次向A/D转换器3、缓存器5、比较器6发送时钟脉冲，A/D转换器3接收到脉冲发生器4的第一个时钟脉冲后，将电机电流模拟量转化为反应电流值大小的数字量D₀，并将D₀传递到A/D转换器3第一数字量输出端口；