[发明专利]一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统的检查方法，其特征在于：一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统，包括电机(1)，电机(1)的电流导线接A/D转换器(3)的模拟量输入端，A/D转换器(3)的第一数字量输出端口与缓存器(5)的信号输入端连接，缓存器(5)的信号输出端和比较器(6)的第二信号输入端连接，A/D转换器(3)的第二数字量输出端口和比较器(6)的第一信号输入端连接，比较器(6)的信号输出端和计数器(7)的信号输入端连接，计数器(7)的信号输出端与报警系统(8)、后处理系统(9)的信号输入端连接；

电机开关(2)分别与电机(1)、脉冲发生器(4)的控制端连接，能够同时控制电机(1)启停和脉冲发生器(4)工作；脉冲发生器(4)的第一脉冲输出端分别与A/D转换器(3)、缓存器(5)、比较器(6)的外部时钟脉冲输入端连接，脉冲发生器(4)的第二脉冲输出端分别与缓存器(5)、比较器(6)、计数器(7)的复位信号输入端连接；

所述的一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统的检查方法，包括以下步骤：

1)电机开关(2)闭合，电机(1)开始运转，脉冲发生器(4)开始工作；脉冲发生器(4)每隔Tμs依次向A/D转换器(3)、缓存器(5)、比较器(6)发送时钟脉冲，A/D转换器(3)接收到脉冲发生器(4)的第一个时钟脉冲后，将电机电流模拟量转化为反应电流值大小的数字量D₀，并将D₀传递到A/D转换器(3)第一数字量输出端口；

2)缓存器(5)接收到脉冲发生器(4)的第一个时钟脉冲后，从A/D转换器(3)第一数字量输出端口读取D₀并存入缓存器(5)，比较器(6)接收到脉冲发生器(4)的第一个时钟脉冲后无动作；A/D转换器(3)接收到脉冲发生器(4)的第二个时钟脉冲后，将电机电流模拟量转化为反应电流值大小的数字量D₁，并将D₁传递到A/D转换器(3)第一数字量输出端口；缓存器(5)接收到脉冲发生器(4)的第二个时钟脉冲后，将缓存器(5)已有数据D₀传送到缓存器(5)输出端，再从A/D转换器(3)第一数字量输出端口读取D₁并存入缓存器(5)；比较器(6)接收到脉冲发生器(4)的第二个时钟脉冲后，从缓存器(5)输出端读取D₀到比较器(6)的第二信号输入端，并从A/D转换器(3)第二数字量输出端口读取D₁到比较器(6)的第一信号输入端，比较第一信号输入端与第二信号输入端的值的大小，若第一信号输入端的值小于第二信号输入端的值，则比较器(6)的输出端A输出一个脉冲，否则比较器(6)的输出端B输出一个脉冲；A/D转换器(3)接收到脉冲发生器(4)的第三个时钟脉冲后，将电机电流模拟量转化为反应电流值大小的数字量D₂，并将D₂传递到A/D转换器(3)数字量输出端口；缓存器(5)接收到脉冲发生器4的第三个时钟脉冲后，将缓存器(5)已有数据D₁传送到缓存器(5)输出端，再从A/D转换器(3)第一数字量输出端口读取D₂并存入缓存器(5)；比较器(6)接收到脉冲发生器(4)的第三个时钟脉冲后，从缓存器(5)输出端读取D₁到比较器(6)的第二信号输入端，并从A/D转换器(3)第二数字量输出端口读取D₂到比较器(6)的第一信号输入端，比较第一信号输入端的值与第二信号输入端的值的大小，若第一信号输入端的值小于第二信号输入端的值，则比较器(6)的输出端A输出一个脉冲，否则比较器(6)的输出端B输出一个脉冲；如此重复运行，直到脉冲发生器(4)不再发送脉冲为止；

计数器(7)每接收到比较器(6)的输出端A的一个脉冲便加一，每接收到比较器(6)的输出端B的一个脉冲便将计数器(7)复位重新计数，如此往复直到计数器(7)达到设定的值N时，计数器(7)输出一个脉冲到报警系统(8)和后处理系统(9)，此时已有N个电机电流值呈现不断下降的趋势，若电动锁螺丝工具的电机呈现负载急剧下降，则说明出现滑丝现象；

3)电机开关(2)断开，电机(1)停止运转，脉冲发生器(4)不再向A/D转换器(3)、缓存器(5)、比较器(6)发送时钟脉冲，A/D转换器(3)、缓存器(5)、比较器(6)停止工作；与此同时，脉冲发生器(4)向缓存器(5)、比较器(6)、计数器(7)发送复位脉冲，缓存器(5)、比较器(6)内部和输入输出端数据全部清零，计数器(7)复位。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机特性的电动锁螺丝工具滑丝检测系统的检查方法，其特征在于：在恒定电压下，电机(1)的负载越大电流越高；正常锁丝时，电机(1)的电机电流较无负载时升高，然后保持稳定，直到锁丝结束；如果在电机(1)正常工作时出现滑丝，电机(1)的电机电流急剧下降；通过电机在正常工作时电流的变化能够判断出是否出现滑丝。