[发明专利]电动汽车及其集成控制器、集成控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车的集成控制器，其特征在于，所述电动汽车包括动力电池和交流充放电口、直流充放电口，所述集成控制器包括：

第一控制芯片，其包括第一内核和第二内核，所述第一内核用于对电控模块进行控制，以实现对电机的驱动，所述第二内核用作整车控制器；

第二控制芯片，其用于对车载充电模块进行控制，以实现外部交流电源对所述动力电池进行交流充电，或者，实现所述动力电池通过所述交流充放电口向外部负载进行交流放电；

所述交流充放电口的第一端口通过所述电机与所述电控模块连接，所述交流充放电口的第二端口与所述车载充电模块连接，所述电控模块与所述车载充电模块连接；其中，所述第一内核与所述第二控制芯片同时工作，所述第一内核用于控制所述电控模块，且所述第二控制芯片用于控制所述车载充电模块，以实现所述外部交流电源对所述动力电池进行交流充电，或者，实现所述动力电池通过所述交流充放电口向外部负载进行交流放电；

所述直流充放电口的第一端口依次通过所述电机和所述电控模块与所述动力电池的第一极连接，所述直流充放电口的第二端口与所述动力电池的第二极连接，其中，所述第一内核用于分时对所述电控模块进行控制，以实现外部直流电源对所述动力电池进行升压直流充电，或者，实现所述动力电池通过所述直流充放电口向外部负载进行直流放电，或者，实现对所述电机的驱动；

所述车载充电模块包括第一H桥、变压器、第二H桥、由两个串联的开关管组成的第二变换桥臂，所述第一H桥的直流端与所述动力电池连接，所述第一H桥的交流端与所述变压器的第一次级线圈连接，所述第二H桥的交流端与所述变压器的初级线圈连接，所述第二H桥的直流端的第一端口与所述第二变换桥臂的一端连接，所述第二H桥的直流端的第二端口与所述第二变换桥臂的另一端连接，所述第二变换桥臂的中点与所述交流充放电口的第二端口连接；

所述电控模块包括第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂，所述第一相桥臂、所述第二相桥臂、所述第三相桥臂并联连接形成第一汇流端和第二汇流端，所述第一汇流端分别与所述动力电池的第一极、所述第二变换桥臂的一端连接，所述第二汇流端分别与所述动力电池的第二极、所述第二变换桥臂的另一端连接；

所述电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，所述第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈一端共接形成星型连接点，所述第一相线圈的一端与所述第一相桥臂的中点连接，所述第二相线圈的一端与所述第二相桥臂的中点连接，所述第三相线圈的一端与所述第三相桥臂的中点连接，其中，所述星型连接点与所述交流充放电口的第一端口、所述直流充放电口的第一端口分别连接。

2.如权利要求1所述的电动汽车的集成控制器，其特征在于，所述电动汽车还包括低压蓄电池，其中，所述第二控制芯片还用于对所述车载充电模块进行控制，以实现所述动力电池对所述低压蓄电池进行充电。

3.如权利要求1所述的电动汽车的集成控制器，其特征在于，其还包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路与所述第一控制芯片连接，所述第二驱动电路与所述第二控制芯片连接，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片、所述第一驱动电路和所述第二驱动电路共用一电源模块，其中，所述第一驱动电路用于驱动所述电控模块，所述第二驱动电路用于驱动所述车载充电模块。

4.如权利要求3所述的电动汽车的集成控制器，其特征在于，所述电源模块包括电源、第一电压转换单元、第二电压转换单元、第一供电单元、第二供电单元、第一隔离单元和第二隔离单元，所述电源分别与所述第一电压转换单元、所述第二电压转换单元、所述第一隔离单元和所述第二隔离单元连接，所述第一电压转换单元分别与所述第一供电单元、所述第二供电单元、所述第一驱动电路连接，所述第一隔离单元与所述第一驱动电路连接，所述第二电压转换单元与所述第二驱动电路连接，所述第二隔离单元与所述第二驱动电路连接，所述第一供电单元与所述第一控制芯片连接，所述第二供电单元与所述第二控制芯片连接。

5.如权利要求1所述的电动汽车的集成控制器，其特征在于，其还包括模拟量信号采集接口，所述第一控制芯片和所述第二控制芯片均与所述模拟量信号采集接口连接，其中，模拟量信号包括油门信号、刹车信号、大气压力信号、真空压力信号、电流信号、电压信号以及温度信息中的一种或多种。