[发明专利]一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统及其避障方法

说明书

本发明公开了一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统及其避障方法，包括眼镜避障部分和拐杖避障部分，眼镜避障部分包括如下步骤：上电自检并与拐杖无线连接并等待拐杖响应；配对成功，默认打开语音提示模式；获取眼镜及拐杖的距离信息，并判断与障碍物的距离；若超过设定阈值，则发出语音提示用户；拐杖避障部分包括如下步骤：上电自检并与眼镜无线连接，获取眼镜发出的信号并反馈相应；GPS模块工作并测量当前拐杖的位置信息；方位模块工作并获取拐杖当前的方位信息；将位置信息和方位信息发送至眼镜并进行对用户进行提示。本发明不仅提高了数据的稳定性，而且避免了由于数据传输错误，产生重大后果事件的发生，进而增加了用户体使用的安全性。

技术领域

本发明涉及盲人辅助设备领域，尤其涉及一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统及其避障方法。

背景技术

WHO估计如不采取强有力的措施，到2020年全世界视力残疾人口将翻一番。而WHO西太平洋地区(我国是该地区国家之一)办公室估计，该地区视力残疾较其他地区更为严重，即如不及时采取有效的预防及治疗措施到2020 年，可增加3倍。

由上述数据我们可以知道盲人的数量正在增长，如何提高他们的生活质量也成为社会急需考虑的问题。而且在盲人群体中老年人占的比重较大，年龄的增长也使他们的感官有所退化，靠自身来感知外界环境的能力也比较有限，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统。

本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于上述避障系统的避障方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

本发明还公开了一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统，该避障系统主要包括眼镜避障部分和拐杖避障部分。所述眼镜避障部分采用无线方式与拐杖避障部分进行连接。所述眼镜避障部分安装在眼镜上，包括第一电池组、第一主控芯片模块、用于控制系统状态的控制模块、用于与拐杖避障部分数据互联的第一无线通信模块、用于探测前方障碍物距离的第一超声波模块组、用于提示用户信息的语音模块和震动模块、以及用于检测用户是否跌倒的意外检测警报模块。所述拐杖避障部分安装在拐杖上，包括第二电池组、第二主控芯片模块、用于与眼睛避障部分连接的第二无线通信模块、用于探测前方障碍物距离的第二超声波模块组、用于探测前进方位的方位模块、用于定位自身位置的GPS模块、以及用于连接云端服务器的GPRS模块。

具体的，所述第一主控芯片模块分别与第一电池组、控制模块、第一无线通信模块、第一超声波模块组、语音模块、震动模块和意外检测报警模块电连接，控制各模块有序协同工作。所述第二主控芯片模块分别与第二电池组、第二无线通信模块、第二超声波模块组、方位模块、GPS模块、GPRS模块电连接，并控制各模块有序协同工作。

作为本发明的优选方案，为了提高眼镜上的第一超声波模块组的测量精度，本发明所述第一超声波模块组包括若干第一超声波模块。所述第一超声波模块至少设为两个，且关于眼镜中轴线左右对称设置。

作为本发明的优选方案，为了提高拐杖上的第二超声波模块组的测量精度，本发明所述第二超声波模块组包括若干第二超声波模块。所述第二超声波模块至少设为五个，分别位于拐杖的上部、中部和下部三处。

进一步的，为了便于用户操作避障系统，本发明所述控制模块包括五个按钮，分别为开关键、功能键、返回键、加号键和减号键。

作为本发明的优选方案，所述方位模块采用指南针模块。

作为本发明的优选方案，所述意外检测报警模块采用六轴传感器模块。

本发明的另一目的通过下述技术方案实现：

一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统的避障方法，该避障方法主要包括眼镜避障部分和拐杖避障部分，所述眼镜避障部分包括如下步骤：