[发明专利]一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库

说明书

本申请公开了一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库，该横移台车包括底架、旋转盘、旋转驱动系统、旋转台板以及搬运器；所述旋转盘设置在所述底架上，所述旋转台板设置在所述旋转盘上，所述旋转驱动系统与所述旋转盘连接，以驱动所述旋转台板旋转；其中，所述底架上设置有用于支撑所述旋转台板的多个导向滚轮，所述多个导向滚轮沿所述旋转台板的旋转轨迹依次排列，且所述多个导向滚轮的滚动方向与所述旋转台板的旋转方向相同，通过上述方式，可以减少占地面积，节约存取车时间。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多人购买了私家车，车辆的不断增长也带来了停车难的问题，立体车库成为解决停车问题的重要方式。相比于传统的车库，立体车库可以在有限的空间里停放更多车辆，大大提高空间利用率，并且停车过程采用机械存车，实现人车分流，能够有效保证人身和车辆安全。

现有的立体车库中，通常是在车库巷道中通过横移台车来完成车辆在出入库室和停车位之间的搬运工作。为了便于用户存取车，实现安全驾驶，在用户从出入库室取车之前，一般存在一个旋转掉头的操作，以便于用户可以驾车驶出车库。旋转掉头的操作一般是在出入库室内完成，即在出入库室内设置旋转库位来实现车辆旋转掉头，如此一来需要占用较大的空间来设置旋转库位，且在出入库室进行车辆的旋转掉头，也会增加存取车的时间，使得车库的运行效率低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库，可以减少占地面积，节约存取车时间，提高车库的运行效率。

本申请实施例提供一种实现旋转掉头的横移台车，应用于立体车库，包括底架、旋转盘、旋转驱动系统、旋转台板以及搬运器；

所述旋转盘设置在所述底架上，所述旋转台板设置在所述旋转盘上，所述旋转台板上设置有供所述搬运器行走的运行轨道，所述旋转驱动系统与所述旋转盘连接以驱动所述旋转盘旋转，进而使得所述旋转台板旋转；其中，所述底架上设置有用于支撑所述旋转台板的多个导向滚轮，所述多个导向滚轮沿所述旋转台板的旋转轨迹依次排列，且所述多个导向滚轮的滚动方向与所述旋转台板的旋转方向相同。

其中，所述底架包括面对所述旋转台板的顶面，所述底架顶面的两端对称设置有若干个所述导向滚轮；

所述旋转台板包括面对所述底架的底面和与所述底面相对的顶面，所述旋转台板的底面两端上各设置有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述底架两端上的所述若干个导向滚轮的排列方向相同，且所述滑动轨道与所述导向滚轮接触。

其中，所述滑动轨道的两端连接有引导板，所述引导板相对所述滑动轨道朝向所述旋转台板的顶面方向弯折。

其中，所述引导板突出于底架，在所述引导板和底架旋转台板之间设置有加强筋。

其中，所述底架为矩形底架，所述矩形底架的四个角落各设置有一对行走轮，所述行走轮用于在立体车库的升降平台的横移轨道上行走，以实现横移台车的横移；

所述横移台车还包括行走驱动系统，所述行走驱动系统包括行走驱动电机、同步转轴以及两组齿轮组件，每组所述齿轮组件包括两个从动齿轮、一个主动齿轮以及一链条，两组齿轮组件分别与位于所述矩形底架长度方向两端的行走轮连接，其中任意一组所述齿轮组件的两个从动齿轮对应与一对行走轮连接，同一组所述齿轮组件中的主动齿轮通过链条与两个从动齿轮传动连接，所述同步转轴的两端分别与两组所述齿轮组件的主动齿轮连接，所述行走驱动电机与同步转轴连接以驱动所述同步转轴转动。

其中，每组所述齿轮组件还包括一张紧轮，同一组所述齿轮组件的张紧轮在链条的外围且与链条抵触。

其中，所述底架上还设置有充电刷头，所述横移轨道上设置有电刷轨，所述充电刷头与所述电刷轨连接，以对所述行走驱动电机供电。