[发明专利]一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库

权利要求书

1.一种实现旋转掉头的横移台车，应用于立体车库，其特征在于，包括底架、旋转盘、旋转驱动系统、旋转台板以及搬运器；

所述旋转盘设置在所述底架上，所述旋转台板设置在所述旋转盘上，所述旋转台板上设置有供所述搬运器行走的运行轨道，所述旋转驱动系统与所述旋转盘连接以驱动所述旋转盘旋转，进而使得所述旋转台板旋转；其中，所述底架上设置有用于支撑所述旋转台板的多个导向滚轮，所述多个导向滚轮沿所述旋转台板的旋转轨迹依次排列，且所述多个导向滚轮的滚动方向与所述旋转台板的旋转方向相同。

2.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述底架包括面对所述旋转台板的顶面，所述底架顶面的两端对称设置有若干个所述导向滚轮；

所述旋转台板包括面对所述底架的底面和与所述底面相对的顶面，所述旋转台板的底面两端上各设置有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述底架两端上的所述若干个导向滚轮的排列方向相同，且所述滑动轨道与所述导向滚轮接触。

3.根据权利要求2所述的横移台车，其特征在于，所述滑动轨道的两端连接有引导板，所述引导板相对所述滑动轨道朝向所述旋转台板的顶面方向弯折。

4.根据权利要求3所述的横移台车，其特征在于，所述引导板突出于底架，在所述引导板和底架旋转台板之间设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述底架为矩形底架，所述矩形底架的四个角落各设置有一对行走轮，所述行走轮用于在立体车库的升降平台的横移轨道上行走，以实现横移台车的横移；

所述横移台车还包括行走驱动系统，所述行走驱动系统包括行走驱动电机、同步转轴以及两组齿轮组件，每组所述齿轮组件包括两个从动齿轮、一个主动齿轮以及一链条，两组齿轮组件分别与位于所述矩形底架长度方向两端的行走轮连接，其中任意一组所述齿轮组件的两个从动齿轮对应与一对行走轮连接，同一组所述齿轮组件中的主动齿轮通过链条与两个从动齿轮传动连接，所述同步转轴的两端分别与两组所述齿轮组件的主动齿轮连接，所述行走驱动电机与同步转轴连接以驱动所述同步转轴转动。

6.根据权利要求5所述的横移台车，其特征在于，每组所述齿轮组件还包括一张紧轮，同一组所述齿轮组件的张紧轮在链条的外围且与链条抵触。

7.根据权利要求5所述的横移台车，其特征在于，所述底架上还设置有充电刷头，所述横移轨道上设置有电刷轨，所述充电刷头与所述电刷轨连接，以对所述行走驱动电机供电。

8.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述旋转台板上设置有搬运器的供电接口。

9.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述底架上还设置有横移阻挡件。

10.一种立体车库，其特征在于，包括升降平台和设置在所述升降平台上的横移台车，所述横移台车为权利要求1-9任一项所述的横移台车。