[发明专利]一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法

权利要求书

1.一种3D盖板玻璃 上下模具温度同步控制系统，其特征在于，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路；

上模主回路具有上模主控制器和上模加热丝，上模副回路具有上模副控制器，将上模主控制器和上模副控制器的输出端分别与上模加热丝的输入端连接，下模主回路具有下模主控制器和下模加热丝，下模副回路具有下模副控制器，将下模主控制器和下模副控制器的输出端分别与下模加热丝的输入端连接；

将上模加热丝的输出温度与模具目标设定温度做差作为上模主控制器的输入调节量，上模加热丝的输出温度与下模加热丝的输出温度做差并作为上模副控制器的输入调节量，上模主控制器的输出量和上模副控制器的输出量叠加共同作为上模加热丝的输入调节量；

将下模加热丝的输出温度与模具目标设定温度做差作为下模主控制器的输入调节量，下模加热丝的输出温度与上模加热丝的输出温度做差并作为下模副控制器的输入调节量，下模主控制器的输出量和下模副控制器的输出量叠加共同作为下模加热丝的输入调节量。

2.根据权利要求1所述的3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统，其特征在于，所述上模主控制器、上模副控制器、下模主控制器和下模副控制器均为PID控制器。

3.一种根据权利要求1或2所述的3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统的控制方法，包括以下步骤：

给定模具目标设定温度Sv(t)，检测上模加热丝的输出温度记为v_u(t)，下模加热丝的输出温度记为v_d(t)；

计算各个温度差值

e_u(t)＝Sv(t)-v_u(t)，e_d(t)＝Sv(t)-v_d(t)，e_ud(t)＝v_u(t)-v_d(t)，e_du(t)＝v_d(t)-v_u(t)，

计算得到u_u(t)、u_d(t)、u_ud(t)、u_du(t)控制量，其中u_u(t)为上模主回路控制量输出，u_d(t)为下模主回路控制量输出，u_ud(t)为上模副回路控制时输出，u_du(t)为下模副回路控制量输出；

将u_u(t)、u_ud(t)叠加后作为上模加热丝的输入控制量，u_d(t)、u_du(t)叠加后作为下模加热丝的输入控制量。

4.根据权利要求3所述的3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统的控制方法，其特征在于，所述u_u(t)、u_d(t)、u_ud(t)、u_du(t)控制量由PID控制器控制，采用PID控制算法计算得到：PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，其输入e_u(t)与输出u_d(t)的关系为：

式中，

分别为误差，误差积分，误差微分项，

k_p,k_i,k_d分别为比例系数，积分系数，微分系数，

u_d(t)＝PID(e_d(t))

u_u(t)＝PID(e_u(t))

u_ud(t)＝PID(e_ud(t))

u_du(t)＝PID(e_du(t))。