[发明专利]一种基于GPS的打捆机草捆测产装置及测产方法有效

专利信息
申请号: 201910753346.1 申请日: 2019-08-15
公开(公告)号: CN110579193B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 张春雨;张卫民;曹强;路超;梁海焘;曹向虎;张静波;黄丹丹 申请(专利权)人: 安徽科技学院;安徽久力机械设备有限公司
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00
代理公司: 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 代理人: 沈根水
地址: 233100 安徽省滁州市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 gps 打捆 机草捆测产 装置 方法
【说明书】:

发明公开了一种基于GPS的打捆机草捆测产装置,包括测量组件以及用于测量数据处理的测量系统,所述测量组件包括两块平行设置的出料检测板,两块所述出料检测板上均安装有两对定位框架,且两对定位框架上共同滑动连接有四根定位滑条,两块所述出料检测板上分别安装有位移传感器以及用于接收所述位移传感器探测信号的位移参考板,所述位移传感器外部设置有透明防护罩,所述位移传感器探头与上侧的所述出料检测板底面平齐,所述位移参考板与下侧的所述出料检测板上表面平齐,本发明还提供了一种基于GPS的打捆机草捆测产方法,本发明设计合理,解决了人工测算过程的繁琐,大大提高了草捆测产的精度的效率。

技术领域

本发明涉及打捆机技术领域,尤其涉及一种基于GPS的打捆机草捆测产装置及测产方法。

背景技术

打捆机是指用来捆草的机械。有如下特点:应用范围广,可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤。豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆;配套功能多,可直接捡拾打捆,也可先割后捡拾打捆,还可以先粉碎再打捆;工作效率高,每天可捡拾打捆120~200亩,产量20~50吨。

但是现有的打捆机在完成打捆操作后,需要人为地进行数量统计并对整体区域的草捆数量进行估算,工作强度较大,另外测算精度不高,存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种基于GPS的打捆机草捆测产装置及测产方法,。

为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:

一种基于GPS的打捆机草捆测产装置,包括测量组件以及用于测量数据处理的测量系统,所述测量组件包括两块平行设置的出料检测板,两块所述出料检测板上均安装有两对定位框架,且两对定位框架上共同滑动连接有四根定位滑条,两块所述出料检测板上分别安装有位移传感器以及用于接收所述位移传感器探测信号的位移参考板,所述位移传感器外部设置有透明防护罩,所述位移传感器探头与上侧的所述出料检测板底面平齐,所述位移参考板与下侧的所述出料检测板上表面平齐。

优选地,上述基于GPS的打捆机草捆测产装置中,所述出料检测板进料口一侧固定安装有弧形的引导板,且所述引导板与所述出料检测板内侧面平齐。

优选地,上述基于GPS的打捆机草捆测产装置中,位于下侧的所述出料检测板上表面设置有供草捆移动的定向滑槽。

优选地,上述基于GPS的打捆机草捆测产装置中,所述测量系统包括控制处理器、用于区域检测的地理空间子系统以及物联传输子系统,所述地理空间子系统用于监测打捆机工作区域范围以及实时位置,所述物联传输子系统用于远程传输测产数据。

优选地,上述基于GPS的打捆机草捆测产装置中,所述地理空间子系统包括GPS定位模块以及GIS电子地图模块。

优选地,上述基于GPS的打捆机草捆测产装置中,所述物联传输子系统包括网关以及通过网络与所述网关连接的服务器。

一种基于GPS的打捆机草捆测产方法,包括如下步骤:

S100、草捆个体检测:随机区域内,随机对打捆机完成打捆的草捆进行直径测量,获取草捆直径的随机数据库,并通过平均值计算获取该随机区域单个草捆的直径值;

S200、抽样区域界定:对抽样的评估区域进行界定并对评估区域的面积大小进行统计;

S300、评估区域界定:根据测产需要界定所需要评估区域的边界,并对边界内的区域面积大小进行统计;

S400、整体区域测算:根据抽样区域的面积大小以及草捆数量获取单位面积下草捆的产值,随后根据局部评估整体的方法计算出整体区域草捆的数量。

本发明的有益效果是:

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