[发明专利]一种基于GPS的打捆机草捆测产装置及测产方法有效
申请号: | 201910753346.1 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN110579193B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 张春雨;张卫民;曹强;路超;梁海焘;曹向虎;张静波;黄丹丹 | 申请(专利权)人: | 安徽科技学院;安徽久力机械设备有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人: | 沈根水 |
地址: | 233100 安徽省滁州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 打捆 机草捆测产 装置 方法 | ||
1.一种基于GPS的打捆机草捆测产装置,其特征在于:包括测量组件(1)以及用于测量数据处理的测量系统(2),所述测量组件(1)包括两块平行设置的出料检测板(3),两块所述出料检测板(3)上均安装有两对定位框架(4),且两对定位框架(4)上共同滑动连接有四根定位滑条(5),两块所述出料检测板(3)上分别安装有位移传感器(6)以及用于接收所述位移传感器(6)探测信号的位移参考板(7),所述位移传感器(6)外部设置有透明防护罩(8),所述位移传感器(6)探头与上侧的所述出料检测板(3)底面平齐,所述位移参考板(7)与下侧的所述出料检测板(3)上表面平齐。
2.根据权利要求1所述的基于GPS的打捆机草捆测产装置,其特征在于:所述出料检测板(3)进料口一侧固定安装有弧形的引导板(9),且所述引导板(9)与所述出料检测板(3)内侧面平齐。
3.根据权利要求1所述的基于GPS的打捆机草捆测产装置,其特征在于:位于下侧的所述出料检测板(3)上表面设置有供草捆移动的定向滑槽(10)。
4.根据权利要求1所述的基于GPS的打捆机草捆测产装置,其特征在于:所述测量系统(2)包括控制处理器(11)、用于区域检测的地理空间子系统(12)以及物联传输子系统(13),所述地理空间子系统(12)用于监测打捆机工作区域范围以及实时位置,所述物联传输子系统(13)用于远程传输测产数据。
5.根据权利要求4所述的基于GPS的打捆机草捆测产装置,其特征在于:所述地理空间子系统(12)包括GPS定位模块(14)以及GIS电子地图模块(15)。
6.根据权利要求4所述的基于GPS的打捆机草捆测产装置,其特征在于:所述物联传输子系统(13)包括网关(16)以及通过网络与所述网关(16)连接的服务器(17)。
7.一种基于GPS的打捆机草捆测产方法,其特征在于,包括如下步骤:
S100、草捆个体检测:随机区域内,随机对打捆机完成打捆的草捆进行直径测量,获取草捆直径的随机数据库,并通过平均值计算获取该随机区域单个草捆的直径值;
S200、抽样区域界定:对抽样的评估区域进行界定并对评估区域的面积大小进行统计;
S300、评估区域界定:根据测产需要界定所需要评估区域的边界,并对边界内的区域面积大小进行统计;
S400、整体区域测算:根据抽样区域的面积大小以及草捆数量获取单位面积下草捆的产值,随后根据局部评估整体的方法计算出整体区域草捆的数量。
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