[发明专利]一种车牌图像亮度的处理方法、装置及设备在审
申请号: | 201910752746.0 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110473158A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 黄龙;孙岩;朱智超 | 申请(专利权)人: | 上海世茂物联网科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像像素点 图像 车牌图像 对数函数 全局 映射 滤波器 车牌识别系统 自适应非线性 对比度增强 装置及设备 边缘保留 局部适应 偏移因子 色调映射 输出 高动态 预设 过滤 采集 | ||
1.一种车牌图像亮度的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取高动态范围HDR图像,通过预设对数函数对所述图像像素点进行全局映射,输出全局适应图像的亮度值,其中,所述对数函数的因子包括:所述图像像素点的输入亮度值、所述图像像素点的最大亮度值和所述图像像素点亮度的对数平均值;
通过边缘保留滤波器对所述全局适应图像的亮度值进行过滤,输出局部适应图像的亮度值,所述过滤包括:所述边缘保留滤波器调节所述全局适应图像的临近像素的权重;
通过对比度增强因子和自适应非线性偏移因子调整所述局部适应函数,用调整后的所述局部适应函数对所述全局适应图像的亮度值和所述局部适应图像的亮度值进行映射,得到色调映射图像。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述预设对数函数为
其中,Lg(x,y)为所述全局适应图像的亮度值,Lw(x,y)为所述图像像素点的输入亮度值,Lwmax为所述图像像素点的最大亮度值,为所述图像像素点亮度的对数平均值。
3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述边缘保留滤波器包括导向滤波器。
4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述对比度增强因子α(x,y)的计算公式为:
其中,η表示对比度控制参数,Lg(x,y)为所述全局适应图像的亮度值,Lgmax是所述全局适应图像输出的最大亮度值。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,自适应非线性偏移因子β计算公式如下:
其中,λ是非线性控制参数,是所述全局适应图像输出的对数平均亮度。
6.一种车牌图像亮度的处理装置,其特征在于,所述装置包括:全局适应模块和局部适应模块
所述全局适应模块,用于获取高动态范围HDR图像,通过预设对数函数对所述图像像素点进行全局映射,输出全局适应图像的亮度值,其中,所述对数函数的因子包括:所述图像像素点的输入亮度值、所述图像像素点的最大亮度值和所述图像像素点亮度的对数平均值;
所述局部适应模块,用于通过边缘保留滤波器对所述全局适应图像的亮度值进行过滤,输出局部适应图像的亮度值,所述过滤包括:所述边缘保留滤波器调节所述全局适应图像的临近像素的权重;
所述局部适应模块还用于通过对比度增强因子和自适应非线性偏移因子调整所述局部适应函数,用调整后的所述局部适应函数对所述全局适应图像的亮度值和所述局部适应图像的亮度值进行映射,得到色调映射图像。
7.根据权利要求6所述装置,其特征在于,所述预设对数函数为
其中,Lg(x,y)为所述全局适应图像的亮度值,Lw(x,y)为所述图像像素点的输入亮度值,Lwmax为所述图像像素点的最大亮度值,为所述图像像素点亮度的对数平均值。
8.根据权利要求6所述装置,其特征在于,所述边缘保留滤波器包括导向滤波器。
9.一种车牌识别设备,其特征在于,用于处理车牌图像的亮度,所述设备包括摄像头和处理器,
所述摄像头,用于获取高动态范围HDR图像,所述处理器通过预设对数函数对所述图像像素点进行全局映射,输出全局适应图像的亮度值,其中,所述对数函数的因子包括:所述图像像素点的输入亮度值、所述图像像素点的最大亮度值和所述图像像素点亮度的对数平均值;
所述处理器通过边缘保留滤波器对所述全局适应图像的亮度值进行过滤,输出局部适应图像的亮度值,所述过滤包括:所述边缘保留滤波器调节所述全局适应图像的临近像素的权重;
所述处理器通过对比度增强因子和自适应非线性偏移因子调整所述局部适应函数,用调整后的所述局部适应函数对所述全局适应图像的亮度值和所述局部适应图像的亮度值进行映射,得到色调映射图像。
10.根据权利要求9所述设备,其特征在于,所述边缘保留滤波器包括导向滤波器。
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