[发明专利]一种改良的弹簧式链盘力矩传感器

说明书

本发明公开一种改良的弹簧式链盘力矩传感器,旨在提供一种成本低廉、维修容易、性能更可靠的弹簧式链盘力矩传感器，它包括一个曲柄,一个主动部件,二个以上的弹簧,一个被动部件,一个内罩,二个以上的主动磁阻件和被动磁组件，还包括分别对应于一个或多个弹簧的一个主动侧耐磨块、一个被动侧耐磨块和一个自动导正块，所述一个或多个弹簧的两端各别地被所述一个主动侧耐磨块和所述一个被动侧耐磨块共线地支撑,所述一个主动侧耐磨块的外端被枢接在所述一个具有三维空间自动导正机能力的自动导正块,该固定导正块是牢固地固坐在一个导正块固定部和所述主动部件一起同动,所述被动侧耐磨块则被所述弹簧的压力枢接在所述被动部件的一个被动部件定位凸块中并且具有两维的自动导正机能。

技术领域

本发明涉及一种电动助力自行车, 特别是一种弹簧式链盘力矩传感器。

背景技术

巿面上有一种电动助力自行车用的链盘力矩传感器, 它的专利申请号 :201110087724.0, 申请日 : 2011.04.08。申请团队曾组装该产品在电动助力自行车上并营销法国, 经由市场回馈一再验证该产品在半年到二年间便频繁发生「车辆暴冲」现象,并且不能局部维修矫正失效零件。最后装置该产品的自行车在法国巿场全面溃退、损失四十多万欧元。经过仔细研究, 发现该产品的「弹簧支撑结构」设计上存有「弹簧支撑不当、弹簧两端受力承受面接触不均、恍动、局部磨耗」的技术问题, 进而发生「弹簧本身变形、弹簧两端支撑面异常磨耗、弹簧支撑结构产生不该有的余隙、主动件和被动件的原点位置发生飘移而导致链盘扭力侦测系统功能失准失效, 等等各种结构件缺失, 进而导致装置该产品自行车发生 : 在停车、起动或间歇性踩踏曲柄的时候不经意的触发助力功能, 发生车辆突然增速、暴冲、撞击前车或他物或陲入沟坩、过弯时发生车辆增速暴冲致使过弯失准偏离, 等等驾驶操控的危险。还有, 所述整体传感器总组装没有「易损件换修」的设计考虑,产品组件不能换修, 一有耗损得「整体拆换」的缺点。但是, 拥有该力矩传感器专利权的生产厂家不接受申请团队的改善观点, 并声称他们所生产的力矩传感器没有缺失、不必改善。于是, 触发本申请案的提案申请动机。

发明内容

本发明目的是 : 在上述 ( 申请号 : 201110087724.0 ) 发明的基础上, 改善所述「弹簧支撑结构」存有不当支撑、局部磨耗、不能换修的技术问题, 以便消除车辆发生「驾驶时暴冲失控、零件异常时不能换修」的缺点。

本发明的技术方案是 :

一种改良的弹簧式链盘力矩传感器, 它的通用特征包括 : 一个曲柄, 一个主动部件, 二个以上的弹簧, 一个被动部件, 一个内罩, 二个以上的主动磁阻件和被动磁组件; 还有 ; 所述一种改良的弹簧式链盘力矩传感器, 它的特殊特征包括 : 分别对应于所述一个或多个弹簧的一个主动侧耐磨块、一个被动侧耐磨块和一个自动导正块 ; 所述一个或多个弹簧的两端各别地被所述一个主动侧耐磨块和所述一个被动侧耐磨块共线地支撑, 所述一个主动侧耐磨块的外端被枢接在所述一个具有三维空间自动导正机能力的自动导正块, 该固定导正块是牢固地固坐在一个导正块固定部(A)和所述主动部件一起同动, 所述被动侧耐磨块则被所述弹簧的压力枢接在所述被动部件的一个被动部件定位凸块（B）处并且具有两维的自动导正机能, 当所述主动部件和被动部件相对回转产生夹挤所述弹簧的力量会经由所述自动导正块和被动部件定位凸块（B）的自动导正作用常保和所述弹簧的中心线共心, 起到良好支撑所述弹簧工作和运动的效果。

还有, 所述一种改良的弹簧式链盘力矩传感器其中包括 ; 所述一个或多个弹簧是一种弹性变形胶体弹簧, 所述胶体弹簧被分别装置在对应的所述导正块固定部（A）和所述被动部件定位凸块之间, 替代所述弹簧的作用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述 :

图1本发明一种改良的弹簧式链盘力矩传感器的零件布置图

图2主动部件和被动部件的组装关系示意图