[发明专利]一种改良的弹簧式链盘力矩传感器在审
申请号: | 201910751561.8 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN112393830A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 张伏荣 | 申请(专利权)人: | 扬顶(天津)科技有限公司 |
主分类号: | G01L3/14 | 分类号: | G01L3/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301700 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改良 弹簧 式链盘 力矩 传感器 | ||
1.一种改良的弹簧式链盘力矩传感器, 它的通用特征包括 : 一个曲柄(1), 一个主动部件(3), 二个以上的弹簧(9), 一个被动部件(2),一个内罩(10), 二个以上的主动磁阻件和被动磁组件 ; 还有 ; 所述一种改良的弹簧式链盘力矩传感器, 它的特殊特征包括 : 分别对应于所述一个或多个弹簧(9)的 一个主动侧耐磨块(92)、一个被动侧耐磨块(91)和一个自动导正块(93) ; 所述一个或多个弹簧(9)的两端各别地被所述一个主动侧耐磨块(92)和所述一个被动侧耐磨块(91)共线地支撑, 所述一个主动侧耐磨块(92)的外端被枢接在所述一个具有三维空间自动导正机能力的自动导正块(93), 该固定导正块(93)是牢固地固坐在一个导正块固定部(A)和所述主动部件(3)一起同动, 所述被动侧耐磨块(91)则被所述弹簧(9)的压力枢接在所述被动部件(2)的一个被动部件定位凸块( B )中并且具有两维的自动导正机能, 当所述主动部件(3)和被动部件(2)相对回转产生夹挤所述弹簧(9)的力量会经由所述自动导正块(93)和被动部件定位凸块(B)的自动导正作用常保和所述弹簧(9)的中心线共心, 起到良好支撑所述弹簧(9)工作和运动的效果。
2.根据权利要求1一种改良的弹簧式链盘力矩传感器其中包括 ; 所述一个或多个弹簧(9)是一种弹性变形胶体弹簧, 所述胶体弹簧被分别装置在对应的所述导正块固定部(A)和所述被动部件定位凸块之间, 替代所述弹簧(9)的作用。
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