[发明专利]一种标签自动取挂系统及方法

说明书

本发明属于自动化生产技术领域，具体提供了一种标签自动取挂系统及方法，包括用于间隔传送待挂目标的传送带，还包括自动供给标签库、撑标爪手、模块化挂标装置、分瓶夹紧装置及分瓶同步定位装置。自动供给标签库不断供给标签，撑标爪手定期吸取标签，模块化挂标装置移动撑标爪手以配合完成取标和挂标的动作，分瓶夹紧装置将传送带上的待挂目标彼此隔开并夹紧，然后通过分瓶同步定位装置按预定时间间隔且按预设距离来移动传送带上的待挂目标。该方案结构简单，自动化程度高，通过自主运动实现批量将标签挂在瓶颈处，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种标签自动取挂系统及方法。

背景技术

标签纸是日常生活中随处可见的纸品，广泛应用于产品标签等领域，如瓶装物、罐子等杯子出厂前都需要挂标签纸，传统挂标方式为在流水线旁设立工作人员，手动对每个产品进行挂标签，这样的挂标签方式不仅效率低下而且人工成本高。

悬挂标签一般由标签绳和标签纸构成，绳子可以是具有弹性的皮筋或者普通绳索，在挂标时将绳子撑开以挂在瓶口上即可。在工业4.0的大背景下，通过自动化形式来提高挂标的效率，提升生产力，是必然趋势。如何快速高效的针对产品进行批量挂标是未来的重难点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中挂标签效率低的问题。

为此，本发明提供了一种标签自动取挂系统，包括用于间隔传送待挂目标的传送带，还包括自动供给标签库、撑标爪手、模块化挂标装置、分瓶夹紧装置及分瓶同步定位装置；

所述自动供给标签库用于存放多个标签并依次将单个标签输送至取标位；

所述撑标爪手用于撑开所述标签的标签绳，并收拢所述标签的标签绳以挂于待挂目标上；

所述模块化挂标装置用于移动及旋转所述撑标爪手并配合传送带间隔传送的待挂目标以完成挂标；

所述分瓶夹紧装置用于将传送带上的待挂目标彼此隔开并夹紧；

所述分瓶同步定位装置用于按预定时间间隔且按预设距离来移动所述传送带上的待挂目标。

优选地，所述自动供给标签库包括标签滑槽组，所述标签滑槽组包含多个用于堆叠存放标签的弧形倾斜通道，所述标签竖直悬挂于所述弧形倾斜通道内，所述弧形倾斜通道从较高端至较低端逐渐收窄，且各所述弧形倾斜通道的较低端的开口并列延伸至取标位。

优选地，所述撑标爪手包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有 “L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与反转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。

优选地，所述模块化挂标装置包括横移机构及旋转机构；

所述横移机构包括横移导轨、横移滑块组及横移电机，所述横移滑块组可滑动的安装在所述横移导轨上，所述横移滑块组与所述横移电机输出轴连接；

所述旋转机构包括输出轴呈预设角度设置的伸缩气缸及旋转电机，所述旋转电机与所述横移滑块组固定连接，所述伸缩气缸的输出轴与所述撑标爪手固定连接。

优选地，所述分瓶夹紧装置包括伺服电机、分瓶机构及用于承载瓶子的滑带；

所述分瓶机构包括对称设置在所述滑带两侧的回转带组，所述回转带组包括第一回转带及第二回转带，所述伺服电机同步驱动所述回转带旋转组，所述回转带组上间隔设有多个隔断块，瓶子位于相邻两个隔断块之间，且第一回转带的隔断块与第二回转带的隔断块对称布置。

优选地，所述分瓶同步定位装置包括激光器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一回转带及第二回转带；